ELECTIVA 1
SISTEMAS SENSORIALES EN ROBOTS MÓVILES
Sensores Desplazamiento son sensores rotatorios o deslizantes, conocidos como "potenciometros", tienen una resistencia variable.
Subtema
sensor de velocidad conocido como de rotación y de velocidad lineal, miden el ángulo descrito o el espacio recorrido por unidad de tiempo
Tipos: Dinamo tacometrico, Encoder, detector inductivo, servo- inclinimetro, RVDT, giroscopio.
Sensores de Fuerza los sensores de fuerza, o células de carga, son dispositivos que nos permiten obtener una señal eléctrica proporcional a la fuerza que se aplica sobre ellos.
Sensores de Luz conocido como sensor fotoeléctrico que emite un haz de luz (visible o infrarojo) desde su elemento de emisor de luz.
LDRs o Fotorresistores (resistores variables por la incidencia de la luz)
Fotoceldas o celdas fotovoltaicas
Fotodiodos
Fototransistores
CCD
Cámaras de vídeo
Sensor de Aceleración este tipo de sensor es muy importante, ya que la información de la aceleración sufrida por un objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya que al momento de producir la aceleración de un objeto, este experimenta un fuerza que tiende a hacer poner el objeto en movimiento.
Sensor Óptico o Fotoeléctricos los sensore fotoelectricos pueden detectar objetos a distancias que van dede menos de 5 mm hasta 250 m
ACTUADORES EN ROBOTS MOVILES
Motores D.C. Es una maquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, principalmente mediante el movimiento del rotatorio.
Motores A.C. Las mejoras que se han introducido han que se presenten como un gran competidor de los motores DC, esto se debe principalmente.
construcción de rotores sincronos sin escobillas uso de convertidores estáticos empleo de la microelectrónica
Motores Brushless Es un motor electrico sin escobillas, su afinidad tiende al cambio de polaridad del rotor.
ACTUADORES NEUMATICOS
Transforma las energías acumuladas en el aire comprimido en trabajo mecánico de movimiento circular o movimiento rectilíneo
Se clasifican: Cilindros Neumaticos Motores Neumaticos
ACTUADORES HIDRAULICOS
Obtiene su energia de un flujo de presión, generalmente algun tipo de aceite mineral
Se clasifican: Cilindros Hidraulicos Motores Hidraulicos Valvular Hidraulicas
ACTUADORES
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre elemento externo.
Tipos
-Electrónicos
-Hidráulicos
-Neumáticos
-Eléctricos
-Motores
-Bombas
SENSORES
Se conoce al dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud normalmente electrica. Capaz de ser entendida por un microcontrolador detectando las magnitudes químicas o físicas, y transformarla en señalales eléctricas.
Tipos de sensores
-Eléctrico
-Óptico -Radiación -Térmico
-Magnético -Mecánico
-Químico