Argomento centrale del corso:il controllo automatico
Ramo principale
Ramo principale
Ramo principale
Ramo principale
Ramo principale
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Ramo principale
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Ramo principale
Ramo principale
Ramo principale
Ramo principale
Ramo principale
Ramo principale
Ramo principale
Ramo principale
Ramo principale
Ramo principale
Ramo principale
Ramo principale
Funzione di risposta in frequenza
Diagramma di Bode di modulo e fase della funzione di risposta in frequenza ad anello aperto
Funzione di risposta in frequenza
Diagrammi di Bode
Stabilita
Ramo principale
Ramo principale
Ramo principale
Ramo principale
Ramo principale
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Ramo principale
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Ramo principale
Ramo principale
Ramo principale
Ramo principale
Ramo principale
Ramo principale
Obiettivo:saper analizzare un controllo automatico;progettare, in casi semplici, un regolatore dalle specifiche di progetto.
Comunicazione in ambito industrale
Profibus
Problematiche legate a costo e archiitettura
Bus
Mettono in comunicazione unità centrale e periferich
Analisi nel dominio della variabile s
Analisi nel dominio del tempo
Stabilita nel dominio del tempo con invio di un segnale limitato in ampiezza e durata(stabilità asintotica)
progetto del regolatore mediante criteri di Ziegler-Nicholson
Analisi nel dominio della pulsazione
I diagrammi di Bode
Analisi della stabilità mediante criteri di Bode
Progetto del regolatore