T.3 Mecanismes

T.3 Mecanismes

1. Mecanismes i màquines

Màquina: és un conjunt d'elements que interactuen entre ells i que és capaç de realitzar un treball o aplicar una força.

Màquina: és un conjunt d'elements que interactuen entre ells i que és capaç de realitzar un treball o aplicar una força.

Anomenen mecanismes els diversos elements que constitueixen les màquines.

2. Palanques

Palanca: màquina simple capaç de multiplicar la força

Palanca: màquina simple capaç de multiplicar la força

diem que és simple perquè està formada per molt pocs elements:

Una barra rigida

Un punt de suport

Llei de la palanca

Quan una palanca està en equilibri , la força aplicada F, multiplicada pel seu braç, BF , és igual a la resistència (pes), R, multiplicada pel seu braç, BR

Formula: F·BF = R· BR o be F= R ·BR / BF

3. Politges i mecanismes relacionats

Politja: és una roda amb una ranura a la superfície lateral o gorja per on s'introdueix una corda o una corretja.

Politja: és una roda amb una ranura a la superfície lateral o gorja per on s'introdueix una corda o una corretja.

Polispast: Un conjunt de politges que ens permet elevar un gran pes exercint una força poc intensa.

Polispast: Un conjunt de politges que ens permet elevar un gran pes exercint una força poc intensa.

Torn: és un cilindre amb una manovella que fa girar, de manera que permet aixecar pesos amb menys esforç que sense ells.

Torn: és un cilindre amb una manovella que fa girar, de manera que permet aixecar pesos amb menys esforç que sense ells.

4. Pla inclinat, falca i cargol

Pla inclinat: és una rampa que serveix per elevar càrregues fent menys esforços.

Pla inclinat: és una rampa que serveix per elevar càrregues fent menys esforços.

Falca: és un pla inclinat doble, on la força que s'hi aplica perpendicular a la base es transmet multiplicada a les cares de

Falca: és un pla inclinat doble, on la força que s'hi aplica perpendicular a la base es transmet multiplicada a les cares de la falca.

Cargol: és un pla inclinat enrotllat sobre un cilindre.

Cargol: és un pla inclinat enrotllat sobre un cilindre.

5. Mecanismes per transmetre moviment

Permeten transferir el moviment d'es d'una peça d'una màquina fins a una altra.

Transmissió per engrantges

Perquè dues rodes dentades engranin entre elles, la mida de les dents ha de ser igual en totes dues.

Formula: El nombre de dents d'un engranatge multiplicat per la seva velocitat angular és igual al nombre de dents de la roda amb la qual engrana multiplicat per la velocitat angular a que es mou aquesta

És a dir:

Z1 X W2 = Z2 X W2

Transmissió per corretja

Les ranures de totes dues politges tenen la mateixa mida i la corretja entre totes dues ha de tenir la tensió adequada perquè es transmeti el moviment

L'equacióque relaciona el moviment de dues politges és: D1 x W1 = D2 x W2

Transmissió per cadena i rodes

En aquest cas el mecanisme està per una cadena i rodes dentades

Formula: Z1 x W1 =Z2 x W2

Relació de transmissió

És el quocient de les velocitats angulars dels dos elements que es mouen.

Formula:

r= W conduïda/ W motriu

6. Mecanismes de transformació

Canvien el tipus de moviment, de lineal a circular, o a la inversa, i d’alternatiu a circular, o a la inversa.

Transformacions de moviment circular a lineal o lineal a circular: pinyó-cremallera

Les dents del pinyó engranen en els de la barra, de manera que un moviment de gir del pinyó produeix un desplaçament lineal de la barra. També pot funcionar a la inversa; és a dir, transformant un moviment lineal en un moviment de gir.