Según la leyenda, Úbeda fue fundada por un descendiente de Noé, Tubal.
Palacio Vela de los Cobos
Basílica de Santa María de los Reales Alcázares
Sinagoga del Agua
Sacra Capilla del Salvador
feria de San Miguel donde se celebran corridas de toros
comer
presencia de asentamientos humanos de la Edad de Bronce 700 a.C.
colonia romana llamada Salaria entre el 63 a.C. y el 14 d.C.
se han encontrado restos de la época tardorromana y visigoda, que hacen suponer la existencia de un pequeño núcleo de población dependiente de la colonia romana de Salaria, conocida como Úbeda la Vieja.
En 822-852 el emir Abd-al-Rahman fundó Al-Arab-Úbeda
Es fundada por Abderramán II (822-852), que la llamó Medinat-Ubbadat Al-Arab (Úbeda de los Árabes). Debido a su artesanía, comercio y agricultura se convirtió en una de las ciudades de mayor importancia de Al-Ándalus. Su recinto encerraba más de 35.000 hectáreas.
Los moros fueron expulsados y Alfonso VII de Castilla en 1147 tomó posesión de la ciudad
La ciudad es conquistada –tras algunos intentos como el de la batalla de las Navas de Tolosa (1212), con Alfonso VIII– en 1233 por el Rey Fernando III "el Santo", que hábilmente aprovechó la anarquía del reino almohade para su anexión, formando parte de las conquistas que realizó: el Reino de Jaén, Córdoba, Sevilla y Cádiz, dando un decisivo impulso a la Reconquista.