ROBOTICA Y LEGO MINDSTORMS EV3

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AGRICULTURA SUSTENTABLE

door Angelica Barajas

Deícticos

door Sara Atenea Gallegos Coutiño

SECTORES DE PRODUCCIÓN

door Alejandro Sánchez

LA ADMINISTRACION EN LA ERA DE LA INFORMACION

door SINDY DELGADILLO

COMPONENTES

Girosensor

El girosensor es un sensor digital que detecta el movimiento de rotación en un eje simple. Si gira en la dirección que se indican en las flechas que se encuentran en la carcasa del sensor, entonces detectará la razón de rotación en grados por segundo. Puede medir como máximo una razón de 440 grados por segundo. Registra el ángulo de rotación en grados. Se considera positivo el giro de las agujas del reloj y negativo el contrario.

Sensores táctiles

El sensor táctil es un sensor analógico que puede detectar el momento en que se presiona o se suelta el botón rojo del sensor. Puede programarse para disparar una acción en cualquiera de los 3 estados: presionado, lanzado o en contacto (tanto en estado presionado o lanzado).

Sensor de color

El sensor de color es un sensor digital que puede detectar el color o la intensidad de la luz que entra por la pequeña ventana de la cara del sensor.Dispone de 3 modos: Modo color, Modo intensidad de luz reflejada, Modo intensidad de luz ambiental.

Sensor ultrasónico

Envía ondas de sonido de alta frecuencia y mide cuánto tarda el sonido en reflejarse de vuelta al sensor. La frecuencia de sonido es demasiado alta para ser percibida por el oído humano. La distancia a un objeto se mide en pulgadas o centímetros. La distancia detectable oscila entre 3 y 250 centímetros.

Motor mediano

Es un motor pequeño y ligero . Por este motivo puede responder más rápidamente. Funciona a 240-250 rpm. Se puede programar para encenderse y apagarse, controlar su nivel de energía o funcionar durante una cantidad de tiempo o de rotaciones especificada. El motor mediano se suele aplicar a los movimientos de partes del robot en lugar de su desplazamiento.

Motores grandes

Es un motor inteligente potente que funciona a 160-170 rpm. Dispone de un sensor de rotación incorporado con resolución de 1 grado para un control preciso. El motor grande se ha optimizado para ser la base de propulsión del robot diseñado.

Bloque EV3

Esta unidad consta de 2 partes diferenciadas: Pantalla. Muestra información de lo que sucede en el interior del bloque. También puede mostrar textos, números o gráficas si así se programa. Botones. Permiten explorar la interfaz del bloque EV3, ejecutar el programa almacenado en el bloque o incluso ejecutar la acción prevista para cada botón del bloque en el programa implementado.

INDUSTRIA

Manipulación en Salas Blancas, ETC.

Control de Calidad

Montaje

Aplicación de Transferencia de Material

Trabajos en Fundición

Robots de Servicio

Vehículos Submarinos, etc.

Espacio

Agricultura

Industria Nuclear

Laboratorios

ROBOTICA Y LEGO MINDSTORMS EV3

MINDSTORMS EV3

Lego EV3 es el robot de 3ª generación de la línea de robótica de Lego. Es el sucesor de Lego MindStorms NXT 2.0 y salió al mercado en Agosto de 2013. Mediante su uso el alumnado puede construir, programar y testear sus propias soluciones en la vida real de la tecnología robótica.

ROBOTICA

Es una Ciencia o rama de la Tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.

APLICACIÓN