Control predictivo y adaptativo
1.Sistema dinamicos
Un sistema dinámico es un sistema cuyo comportamiento cambia con el tiempo, a menudo en respuesta a estímulos o forzamientos externos.
9.Señal de disturbio.
Influencia externa o cambio no deseado que afecta el comportamiento del sistema.
5. Planta
Parte del sistema diamico que es controlado y afectado por las señales de entrada y salida.
4. Actuador
Dispositivo que convierte la energía en movimiento o que se utiliza para aplicar fuerza.
10. Control en lazo abierto y en lazo cerrado
Lazo abierto
El sistema no utiliza restroalimentacion para corregir las desviaciones.
Lazo cerrado
El sistema utiliza retoalimentacion para comparar y ajustar la salida en funcion de la señal de referencia.
12. Modelo matemático de un sistema dinámico.
Retroalimentacion matematica que describe las relaciones del sistema en funcion de variables y ecuacion.
14. Respuesta paso de un sistema dinámico.
Comportamiento del sistema en respuesta a un cambio abrupto en la señal de entrada, generalmente mostrado como una fucion de tiempo.
13. Estabilidad de un sistema dinámico.
Capacidad del sistema paramantener o regresar a im estado de equilibrio despues de una perturbacion.
11. Retroalimentación positiva y negativa.
R. positiva
La salida refuerza o amplifica la señal de entrada.
R. negativa
La salida se ocupa con la señal de referencia para realizar ajustes.
6. Señal de referencia.
Valor deseado o objetivo que se utiliza para comparar y ajustar el sistema.
7. Señal de salida.
Resultado o respuesta el sistema dinamico a las entradas y condiciones especificas.
8. Señal de error.
Doferencia entre la señal de referencia y la señal de salida utilizada para corregir y ajustar el sistema.
3. Sensor
Dispositivo que detecta y convierte una magnitud fisica o estado en una señalelctrica o digital.
2.Control
Proceso de tomar deciciones y realizar ajustes para mantener o alcanzar un objetivo deseado.