ODISSEU, rei d'Ítaca
PENÈLOPE
ICARI, pare
PERIBEA, mare
LAERTES, pare
ANTICLEA, mare
Protagonistes de les aventures
Els cícons
Els lotòfags
El ciclop POLIFEM, fill de POSIDÓ
ÈOL i els vents
Els lestrígons
La fetillera CIRCE, filla d'HÈLIOS
Baixada a l'Hades
Les SIRENES
ESCIL·LA I CARIBDIS
Les vaques d'HÈLIOS
CALIPSO
ALCÍNOUS, rei dels feacis
EURICLEA, la dida
EUMEU, el porquer
TELÈMAC
Visita
Pilos: Rei NÈSTOR; el seu fill: Pisístrat
Esparta: Rei MENELAU i Reina HELENA
El seu germà: AGAMÈMNON