Protesis de la mano
Caracterìsticas
Neumática
Son dispositivos que se usan con la función de
cierre o apertura a voluntad.
Controlados por medio de un arnés que se encuentra sujeto
alrededor de los hombros, parte del pecho
y del brazo.
Eléctrica
Utilizan motores eléctricos en los dispositivos
terminales, muñeca y codo, con una batería
recargable.
Es posible controlarlas de varias
formas: servo control, un botón pulsador o un
interruptor con arnés.
Mecánica
Accionadas por medio de ácido carbónico
comprimido, que proporciona una gran
cantidad de energía.
Hibrida
Combinan la acción del cuerpo con el
accionamiento por electricidad.
por lo general el codo es accionado por el cuerpo y el
dispositivo terminal (gancho o mano) es de
accionamiento mioeléctrico.
Prototipos de prótesis en colombia
Síntesis de un mecanismo espacial para mano
antropomórfica bidigital
El objetivo fue diseñar un prototipo de pinza bidigital que elimine el espacio requerido,con un mínimo de grados de libertad para realizar el agarre.
Diseño y construcción de un prototipo de pinza
y rotador para prótesis mioeléctrica
objetivo fundamental rediseñar y construir un prototipo de pinza tridigital para prótesis mioeléctrica de mano que adicionalmente incluya la función de rotación
Prótesis de mano para personas amputadas de
mano y muñeca
el objetivo consistió en diseñar y fabricar un prototipo de prótesis de mano para personas amputadas de mano y muñeca, y a su vez evaluar que tipo de señales, mioeléctrica o por voz.
La mano de Caterbury
Utiliza eslabones mecánicos movidos directamente para actuar sobre los
dedos de forma similar a la mano humana
Los motores de corriente directa tienen una reducción por medio de engranajes con una relación de transmisión 16:1
Los dedos cuentan con sensores de presión en cada articulación y en su parte distal.
MODELOS EMPLEADOS EN EL DISEÑO DE
PRÓTESIS DE MANO
en el desarrollo de prótesis automáticas se deben principalmente a la incorporación de la física y la matemática
La cinemática y la cinética permiten, por medio de la teoría Newtoniana, encontrar una descripción suficientemente precisa del comportamiento de la mano humana.
Conclusiones
Los avances recientes en biomecánica y biónica han
posibilitado el desarrollo de prótesis de mano de alto
desempeño y apariencia natural.
Se han desarrollado en varios años investigaciones para obtener prótesis que emulen en funcionalidad y
desempeño con una mano real.