SENSOR DE GIRO
CARATERISTICAS
El girosensor es un sensor digital que detecta el movimiento de rotación en un eje simple.
Si gira en la dirección que se indican en las flechas que se encuentran en la carcasa del sensor, entonces detectará la razón de rotación en grados por segundo.
Registra el ángulo de rotación en grados. Se considera positivo el giro de las agujas del reloj y negativo el contrario.
Es importante que el girosensor permanezca totalmente estático cuando se conecta al bloque EV3.
APLICACIONES
Se puede utilizar la razón de rotación para detectar si gira una parte del robot o bien el robot se cae.
Permite programar giros con bastante exactitud.
DIAGRAMA DE FLUJO
AGREGAMOS LOS BLOQUES DE GIRO A NUESTRO ROBO
TEMPORIZAMOS EL BLOQUE DE DIRRECION
UTILIZAMOS EL ITEM DE GIROS(IZQUIERDA7DERECHA)
EL ROBOT EJECUTA LA ORDEN DADA DE RECORRIDO EN TIEMPO DE 5 SEGUNDO HASTA GIRAR A LA IZQUIERDA O DERECHA ACORDADO POR EL PROGRAMADOR
finalizacion de la ejecuccion acordada por el programador
DEJAMOS EN CERO EL TIEMPO DE ENCENDIDO
NO CORRE EL ROBOT
SI ENCENDEMOS
TEMPORIZAMOS EL BLOQUE DE DIRRECION
UTILIZAMOS EL ITEM DE GIROS(IZQUIERDA7DERECHA)
debemos encender para llegar
SI SE ENCIENDE