Высокая цена

Нет внутреннего производства

Нет производственной базы

Разработки остаются на стадии прототипов

Нет известных брендов, которым можно доверять

Импорт из других стран

Дорогая логистика

Длительный срок поставки

Индивидуальный заказ

Сложности ремонта (последствие)

Сложная форма

Одна насадка - одна форма

Унификация разъёмов под разные модели

Геополитика

Перебои в поставках

Деформация продукта захвата

Хрупкость

Плохое управление силой захвата

Отсутствие датчиков

Сложная система управления приводом

Площадь контакта

Жёсткость пальцев захвата

Требуется электропривод