-SAMUEL GONGORA CASTAÑEDA --UNIVERSIDAD ECCI -103036 -SISTEMAS DE SEGURIDAD Y CONTROL DEL AUTOMOVIL -LIC:JHONATAN OSPINA

Configuración geométrica
del vehículo (RUEDAS)

La alineación de ruedas consiste en restablecer su configuración geométrica, ajustar el
mecanismo de dirección y los elementos de suspensión según las especificaciones del fabricante.

EL ÁNGULO DE AVANCE DEL PIVOTE, Igualmente exprimido en grados, es el ángulo que exprime la
diferencia entre una línea derecha perpendicular al suelo y el eje del pivote de rotación de la rueda

Una alineación adecuada garantiza que la dirección del coche sea estable y brinde una
respuesta apropiada en las maniobras.

EL ÁNGULO DE CAÍDA, Se exprime en grados. El grado es negativo cuando la parte superior del
neumático se inclina ligeramente hacia el vehículo. Es positivo cuando éste se aleja.
En el caso de un conductor deportivo, un ángulo negativo le permite abordar las curvas de forma más
agresiva.

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Ángulos Fundamentales
de Alineación de Ruedas.

● King Pin Inclination – KPI, Es el ángulo formado por el eje de dirección y la vertical natural
visto desde el frente del vehículo. Este ángulo también es conocido bajo el nombre Steering Axle
Inclination (SAI). El ángulo es determinado mediante la inclinación de la línea o eje que atraviesa
los puntos de rótula, hasta la vertical.



● Angulo Incluido, Es el ángulo formado entre el SAI y el camber, es formado por el eje de
dirección y el eje geométrico de la rueda, por lo tanto no es ajustable y permanece constante. No es
medido directamente y debe ser el mismo de lado a lado a pesar de que el camber sea diferente, si
no es el mismo, entonces algo está doblado, normalmente el eje o brazo de la mangueta.

Medidas importantes de la alineación

EL ÁNGULO DE CONVERGENCIA / PARALELISMO, El ángulo de convergencia, o ángulo
de divergencia, corresponde a la distancia entre la dirección de las rueda y el eje longitudinal del
vehículo. Si las rectas imaginarias convergen para cortarse delante del vehículo, se habla de
ángulo de convergencia.
Camber, Este ángulo es la inclinación de las ruedas, medida en grados, cuando se ve desde el
frente del vehículo, hacia adentro o hacia afuera del vehículo.
Caster, Cuando se gira el volante, las ruedas frontales responden girando sobre un pivote unido al sistema
de suspensión, éste es el ángulo de dirección o eje de giro
Radio de Deslizamiento, La distancia entre la línea de intersección entre la línea central del neumático y la línea
trazada a través de las rotulas del brazo de dirección es llamada radio de deslizamiento

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