INTRODUCCION ALA ROBOTICA
Robótica
Estudia el diseño,construcción,programación y aplicación de maquinas capaces de desempeñar tareas diversas.
Robot También conocido como una maquina controlada por una computadora y programada para moverse y realizar tareas interactuando con su etorno.
La palabra Robótica fue acuñada por Isaac Asimov gran Autor de ciencia ficción definiendo a la ciencia que estudio a los robots.
Leyes de la Robótica
Un robot no puede dañar a un ser humano, ni por inacción permitir que un ser humano sufra daño.
Un robot debe cumplir las ordenes de los seres humanos, excepto si dichas ordenes entran en conflicto con la primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que ello no entre en conflicto con la primera o la segunda ley.
Maquinas Simples
Desde sus Inicios, el hombre ha creado maquinas que imitan las partes del cuerpo humano y sus movimientos, y facilitan sus funciones; alas primeras maquinas o herramientas que ayudaron a las tareas del hombre.
Ejemplos de maquinas simples: palanca, Tornillo, Plano inclinado , Polea , Torno , cuña.
Maquinas Compuestas
Una maquina compuesta es la combinación de diversas maquinas simples, dé forma que la salida de cada una de ellas esta directamente conectada ala entrada hasta conseguir el efecto deseado.
La evolucion de las maquinas prosiguio a traves del tiempo,uno de los momentos mas importantes fue en 1780 cuando Watt logro crear una maquina de vapor para uso industrial.
Clasificación de los robots
Los Robots se han vuelto indispensables en nuestra sociedad debido a que facilitan nuestras tareas, las realizan con mayor exactitud e incluso son capaces de llevar a cabo actividades peligrosas.
Androides:Robots que intentan reproducir la forma y comportamento Humano de manera autonoma,uno de los aspectos mas estudiados se centra en la locomocion bipeda.
poliarticulados:Son robots que tienen articulaciones rotatorias llamadas grados de libertad, accionadas por distintos medios como motores o sistemas neumátricos.
Usos actuales de la robotica
Actualmente la robótica esta implementada no solamente en la ciencia y en la ingeniera ,sino también en amplias areas de investigación y desarrollo de diversas aplicaciones. Desde areas de servicios y asistencia a personas discapacitadas
En la industria se utilizan robots de manufactura, montaje y emblaje,transportes,operaciones en la tierra y espacio exterior.
Entre los robots Existen los mas importantes en la sociedad que son los médicos los de servicio a si como los robots de cirugía , robot laporoscopia,silla de ruedas robotizada y los robots de investigación.