SUBMARINO
Exploración submarinaMonitoreo ambiental: Equipado con sensores, podría recopilar datos sobre la calidad del agua, temperatura, pH, niveles de oxígeno, entre otros, para monitorear la salud ambiental de un cuerpo de agua.Investigación científica: Podría ser utilizado para investigaciones científicas en campos como la oceanografía, biología marina, geología submarina, etc. Recolectando muestras o realizando mediciones en áreas remotas.Educación: Un submarino DIY con Arduino podría ser una excelente herramienta educativa para enseñar conceptos de ingeniería, programación, física y ciencias marinas a estudiantes de todas las edades.Búsqueda y rescate: Podría ser utilizado en operaciones de búsqueda y rescate para localizar objetos perdidos o incluso para inspeccionar estructuras sumergidas en busca de personas atrapadas.Filmación submarina: Equipado con una cámara, podría capturar imágenes y videos submarinos para uso recreativo, documental o incluso para la industria del cine.
DESAFIOS
Resistencia a la presión y al aguaAutonomía de energíaComunicación submarinaCosto y accesibilidad de los materialesSeguridad y regulaciones
![](https://img.interempresas.net/fotos/3226271.jpeg)
BENEFICIOS
Contribución a la ciencia y la educaciónPosibilidad de obtener datos importantes sobre el medio ambiente acuáticoUso en situaciones de emergencia y rescateOportunidad de exploración y documentación submarina
![SUBMARINO](https://europe1.discourse-cdn.com/arduino/original/4X/c/e/1/ce1401a02428a5da9040a5b1090c9f8f6f56a614.jpeg)
SUBMARINO
Se compone por:
MOTOR(PROPULSION)
La idea principal con el motor es que tenga una trasmision magnetica, para evitar que entre liquido a casua de un mal sellado
Ejemplos
![MOTOR DC](https://yorobotics.co/wp-content/uploads/2021/04/832a4e7dd889c7f9f0a95bb0ea945f67.jpg)
MOTOR DC
GARRA
La insercion de la garra permite tomar muestras de la superficie en caso de que se necesite
Ejemplos
![GARRA](https://ae01.alicdn.com/kf/S1e966afe07ed4b919aa76b7502be9b3e3/Garra-mec-nica-subacu-tica-manipulador-submarino-de-10kg-robot-BLUEROV2-garra-manipuladora-subacu-tica-de.png)
GARRA
MICROPROCESADOR
La eleccion de un microprocesador se debe a la incorporacion de imagenes en el submarino
Ejemplos
![RASPBERRY](https://www.sigmaelectronica.net/wp-content/uploads/2019/09/Copia-de-HERO-ALT.jpg)
RASPBERRY
SENSORES
temperatura, presión, pH, camaras, comunicacion entre otros
Ejemplos
![CAMARA](https://europe1.discourse-cdn.com/arduino/original/4X/6/f/8/6f88e4e44e18235c8bd0ebeb245e3c3cb3de4eea.jpeg)
CAMARA