historia del control automatico
es una rama de la ingeniería que se dedica a resolver problemas de tipo eléctricos, mecánicos, electrónicos, biológicos, etc. apoyándose en un mecanismo básico a través del cual los sistemas mantienen su equilibrio. para ello se utiliza una variable externa para lograr el control deseado
periodo moderno
va desde 1960 hasta
nuestros días
Con la introducción de la PC en 1983,
el diseño de sistemas de control moderno
se transformó en posible
para el ingeniero individual.
primera computadora personal
En 1961 Kalman y Bucy, desarrollaron el
filtro continuo de Kalman.
En un periodo
de un año, las mayores limitaciones de
la teoría del control clásico salieron a la
luz, y se introdujeron nuevas e
importantes herramientas teóricas, y así
comenzó una nueva era en la teoría del
control, que se llama control moderno.
Subtopic
en 1696. El primero en mencionar el
Principio de Optimización fue J. Bernoulli
y por I. Newtonen relación con el problema del
Brachistochrone
Durante 1942 se desarrolló el
análisis estocastico.M.I.T, N. Wiener
analizó los sistemas de procesamiento
de la información utilizando modelos
de procesos estocásticos. Trabajando
en el dominio frecuencial, desarrolló
el filtro estadístico óptimo,
Norvet. Wiener
En 1922 N. Minorsky introdujo su
controlador de tres términos para el
control de la dirección de barcos.
control de barcos
En el año 1910 Control de barcos.
primeros desarrollos estaba el diseño de
sensores con el propósito de controlar
sistemas a lazo cerrado. E.A.Sperry
inventó el giróscopo que utilizó
en la estabilización y dirección
de barcos y más tarde en control de
aviones.
giroscopio
El resultado fueron las guerras mundiales,
durante las cuales el desarrollo de los sistemas
de control realimentados se transformaron en
una forma de supervivencia.
segunda gerra mundial
periodo clásico
va desde principios de
1900 hasta 1960
en 1927. Para reducir la distorsión en los
amplificadores repetidores, H.S.Black
demostró la utilidad de la
realimentación
negativa
Durante los decenios 1920 y 1930
desarrollo del teléfono , la comunicación
de masas y las guerras mundiales.
Análisis en el dominio frecuencial.en
los Laboratorios Bell (mencionado también
en el documental anterior)
las investigaciones de Laplace y J. Fourier
son aplicadas a los sistemas de
comunicaciones
Laboratorios Bell en sus
primeros inicios
comienzo del siglo XX
el desarrollo del teléfono , la
comunicación de masas y las
guerras mundiales.
documental completo de la
inovacion del teléfono y las
comunicaciones
Teoría de Sistemas
Es dentro del estudio de sistemas que
la teoría del control automático tiene
su lugar en la organización del
conocimiento humano.
esquema de la teoría de
sitemas
periodo primitivo
va desde 1868 hasta
comienzo de 1900 Las
matemáticas empezaron a
ser parte fundamental en
el control automático
En 1877 el ruso I.I.Vishnegradsky
analizó la estabilidad de los reguladores
utilizando ecuaciones
diferenciales,
en forma independiente de Maxwell.
I.I.Vishnegradsky y sus
teorias de la estabilidad
En 1868, Teoría de la estabilidad.
El primer trabajo sobre análisis
matemático de un sistema de control
se realizó sobre la base de ecuaciones
diferenciales. J.C. Maxwell realizó el
análisis del regulador de watt
En 1877 E.J.Routh introdujo una técnica
numérica para determinar si la ecuación
característica tiene raíces estables.
J.C. Maxwell
año 1840, Ecuaciones diferenciales
El astrónomo inglés G.B.Airy desarrolló
un dispositivo realimentado para apuntar
un telescopio.permitiendo el estudio de
una estrella durante un tiempo
prolongado.
Su dispositivo era un sistema
de control de velocidad que
retornaba automáticamente el
telescopio para compensar la
rotación de la tierra
mitad del siglo XVIII, la matemática
fue utilizada para analizar la estabilidad
de los sistemas de control
re alimentado.
J.L.Lagrange(1736-1813)
periodo prehistórico
va desde la antigüedad
hasta 1868 experiencias
empíricas mediante prueba
y error
el año 1778 J. Watt completó el
diseño de su regulador centrífugo
por esferas para regular la velocidad
de la máquina a vapor rotativa.
funcionamiento de la maquina
de waltt regulador de velocidad
A fines del 1700.Reguladores de nivel
El primer uso de la válvula reguladora
a flotante en una caldera a vapor data
de 1758 (patente de J.Brindley).
En el año 1791 la firma de Boulton &
Watt adoptó el regulador a flotante y a
partir de allí pasó a ser de uso común
en las máquinas a vapor.
acá un video explicando la
importancia de los sistemas
de control en las máquinas
a vapor
1624.regulador de temperatura, con
la creencia de poder convertir los metales
en oro con temperaturas controladas
Cornelis Drebbel diseñó el primer termostato
que luego fue usado para regular
la temperatura en galpones
termostato
luego el termostato sirvió en
autos y otras maquinas
año año 270 A.C. Los griegos y los egipcios
se preocupaban por medir el tiempo para ello
diseñaron máquinas como el regulador ha
flotante que día el tiempo regulando el nivel
de agua de un recipiente que tenía una
salida de agua constante
reloj de tiempo
