Analisis en el
Dominio Frecuencia
Relación con el
Dominio del Tiempo
Una señal analógica es aquella en la que la intensidad de la señal varía de forma suave a lo largo del tiempo.
Una señal digital es aquella en la que la intensidad de la señal mantiene un nivel constante durante un período de tiempo y luego cambia a otro nivel constante.
Concepto de la respuesta
en frecuecia
Fasores
Señales senoidales (núm. complejos)
Expresiones analíticas
Separar la respuesta forzada de la respuesta transitoria
G(s)=G(jw) -----> Para obtener la Función de transferencia en el dominio de frecuancia
Graficar la respuesta en frecuencua
En función de la frecuencua (mgnitud y fase separadas)
Gráfica polar
Criterio de Nyquist
Para empezar, consideremos el caso de un canal libre de ruido. En este entorno, la limitación en la velocidad de datos es simplemente el ancho de banda de la señal
Una formulación de esta limitación, debido a Nyquist, afirma que si la velocidad de transmisión de la señal es 2B, entonces una señal con frecuencias no mayores que B es suficiente para llevar la velocidad de señal.
Aplicación en sistemas de control
Ancho de banda: Este es el ancho de banda de la señal transmitida según lo restringido por el transmisor y la naturaleza del médium de transmisión, expresado en anillos por segundo, o Hertz.
Ruido: Para esta discusión, nos preocupa el nivel medio de ruido sobre la ruta de comunicaciones.
Tasa de error: Esta es la velocidad a la que se producen errores, donde un error es la recepción de un 1 cuando se transmitió un 0 o la recepción de un 0 cuando se transmitió un 1.
Diagramas de Bode
Diagrama de Ganancia
En escala de decibeles
Asimtóticas
Diagrama de Fase
Para su calculo en frecuencia natural, se debe evaluar G(jw)