Cinemática del Cuerpo rígido
Cuerpo Rígido
Es un sistema de partículas, que interactúan entre si, pero cuyas posiciones relativas permanecen constantes en el tiempo, durante su movimiento; por ende, el Angulo que forma la unión de tres puntos no colineales; es decir, un cuerpo rígido no se deforma.
Es una idealización, porque todos lo cuerpos se deforman en alguna medida cuando se someten a efectos de un sistema de fuerzas (Fi) y/o pares (momentos) (Ci)
consideraciones elementales
una partícula tiene:
posición
velocidad
aceleración
un cuerpo rígido tomando en cuenta la forma de distribución de sus partículas tiene:
orientación
velocidad angular
aceleracion agular
desplazamiento y diversos tipos de movimiento
Desplazamiento
un cuerpo rígido puede tener desplazamiento angular y/o lineal de su puntos o partículas
Traslación
es el despagamiento según el cual cada partícula del cuerpo rígido (R) experimentan el mismo desplazamiento vectorial respecto al manco de referencia (D)
Rotación al rededor de una recta fija
es el desplazamiento según el cual todas las partículas de cuerpo rígido (R) situadas sobre la recta permanecen fijas en (D) y cualquier partícula de R, que no este sobre la recta moverá de tal manera en(D), que su distancia medida a partir de cualquier punto situada sobre la recta permanecerá invariable.
Rotación al rededor de un punto fijo
Es el desplazamiento según el cual cada partícula del cuerpo rígido R se mueve en D de tal manera, que sus distancia medida a partir del punto fijo en D en invariable