Da Vinchi Surgery

Componentes principales

Consola del Cirujano

1- Panel de control izquierdo: En ella se realiza la configuración ergonómica que puede ser almacenada cuándo el cirujano ingrese a sistema.

2- Visualizador estéreo con visión 3D: Imagen de vídeo de la consola del cirujano, con soporte de cabeza y cuello.

3- Panel de control derecho: Contiene los botones ''Power'' y ''Emergency stop''

4- Footswith panel: - Clutch - Arm Swap - Camera

5- Controladores principales: Los controles siguen con precisión los movimientos a los movimientos del cirujano y lo transmiten a los brazos quirúrgicos en tiempo real.

6- Touch pad: Ofrece control de video, audio y propiedades en general del sistema.

Carro Paciente

1- Juntas de montaje: Se utilizan para ubicar los brazos del Carro Paciente a fin de establecer el centro a distancia en el área quirúrgica

2- Brazos de Instrumentos: Proporciona la interfase estéril para los instrumentos EndoWrist.

3- Brazo de la Cámara: Interfase estéril para el endoscopio 3D y la cámara.

4- Unidad Motorizada: Diseñada para proporcionar un traslado rápido y sencillo.

Carro Visión

1- Cámara en 3D HD: Contiene fibras que transmiten la luz integradas. Visualización de 60°. Magnificacioines de 6x y 10x. Vistas 16:9 y 5:4. Cable de 5 metros.

2- Endoscopio: De 12mm 3D. Dos versiones de 0° y 30°.

3- Monitor de pantalla táctil: Interfase entre usuario y sistema.

4- Iluminador: Luz es transportada de fibra óptica por el cable de fibra óptica hasta el endoscopio, sobre el campo quirúrgico.

5- Unidades de control de la cámara (CCU): Está encargada de controlar la adquisición y procesamiento de la imagen de la cámara.

6- Transformador de aislación

7- Ajustes de sonido

8- Fuente de entrada DVI y S-Video para TilePro: Permite la conexión de entrada de video al sistema, para ver las imágenes en el visualizador estéreo.

9- Tank holder: Permite ajustar un tanque al carro visión.

4 características que lo hacen único

Visión 3D HD

Movimiento Intuitivo

Instrumentación Endowrist

Permite a los cirujanos mantener su destreza natural, y proporcionar un mayor rango de movimiento. Vienen de 8mm y 5mm. Tienen 20 vidas.

Partes

Palancas de liberación

Eje

Muñeca

Punta

Carcasa del instrumento

Consolas Ergonómicas

Preparación del sistema

Puesta en marcha

1- Encienda el switch de la parte trasera

2- Encienda la lámpara del iluminador

3- Verifique todos los componentes del carro de visualización

4- Pulse cualquier botón de encendido del sistema (la batería debe estar cargada correctamente)

El sistema realizará comprobaciones, no se debe tocar el sistema durante los tests. Pulse HOME cuándo haya terminado.

Enfundado del sistema

1- Enfundado de los brazos de instrumentos

2- Enfundado del brazo de cámara

3- Enfundado de la cámara

Calibración de cámara y endoscopio

Controles

Vision Setup

Focus In & Out

Lamp On/Off

Colocación de puertos

Puerto de cámara: a 10 - 20 cm de la anatomía target

Puerto de instrumentos: a 10cm de cualquier puerto

Puertos auxiliares: 5-10 cm de cualquier otro puerto.

Instrumentos

Inserción

Método Manual: se inserta utilizando un embrague de brazo

Cambio guiado de la herramienta: El sistema ayuda al usuario del Carro Paciente ''guiando'' un instrumento hacia el interior

Extracción

Asegurar que el instrumento esté libre y limpio

Una vez ubicado el instrumento, el usuario debe presionar las palancas de liberación a los lados del instrumento y liberar, y sacarlo del adaptador estéril.