rIl semaforo è posto, di norma, in un incrocio e serve a regolare il passaggio dei veicoli (comprese le biciclette) nell'incrocio stesso.La sequenza di accensione delle luci del semaforo è: verde-giallo-rosso-verde... quando è accesa una, sono spente le altre. La luce verde accesa consente di impegnare l'incrocio con prudenza, quindi svoltare a sinistra (dando la precedenza ai veicoli di fronte e ai pedoni), svoltare a destra (dando la precedenza ai pedoni che attraversano la strada) o proseguire diritto.La luce rossa accesa impone ai veicoli di arrestarsi prima della striscia trasversale d'arresto. Essa può essere di dimensioni più grandi delle altre, in modo che sia facilmente visibile.La luce gialla fissa:- obbliga a fermarsi prima del punto di arresto, purché lo si possa fare in condizioni di sicurezza senza creare pericolo- consente l'attraversamento dell'incrocio se lo si è già impegnato, obbligando a liberarlo al più presto (non è vero che obbliga il conducente a tornare indietro se ha già superato la striscia trasversale di arresto).Con luce gialla lampeggiante (che indica un semaforo spento o guasto) si deve impegnare l'incrocio con prudenza, dando la precedenza ai veicoli provenienti da destra (salvo diversa segnalazione).