В современном мире мобильные роботы играют важную роль в различных сферах деятельности. Они состоят из различных компонентов, таких как контроллеры, датчики, двигатели и платформы. Контроллеры могут быть представлены микропроцессорами, встроенными микроконтроллерами или персональными компьютерами.