Sistema de Control

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Sistema de Control

Ejemplo

Lavadora Automática

Centrifugado

Vaciar el Agua

Variable de Salida: Enjuagado, el sistema de la lavadora gira durante un tiempo

Llenar con agua fría: La válvula que permite la entrada de agua estará abierta un tiempo

Vaciar el agua, la válvula de vaciado estará abierta un determinado tiempo

Perturbación: Lavar, El sistema gira durante durante un tiempo determinado

Calentar Agua(Se encenderá en un tiempo específico)

LLenar con agua (La valvula que permite ingresar el agua, estará abierta durante un tiempo específico)

Variable de entrada: Encender e Iniciar el reloj

Objetivo: Establecer los controles para el tipo de ropa a lavar

Lazo Cerrado

Ventajas

Más exactos en la obtención de los valores requeridos para la variable controlada.

Menos sensibles a cambios en las características de los componentes.

Respuesta del sistema se hace relativamente insensible a perturbaciones externas y a variaciones internas de los parámetros del sistema

Desventajas

Son más caros.

Al ser más complejos son más propensos a tener averías, y presentan mayor dificultad en su mantenimiento.

Si el controlador no está bien ajustado puede tener tendencia a sobrecorregir errores

Clasificación

Automático: controlador dispositivo • Neumático, hidráulico, eléctrico, electrónico o digital (microprocesador)

Manuales: controlador operador humano

Aquellos en los que la señal de salida del sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de control).

Lazo abierto

El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial

caracteristicas

Si hay Perturbaciones no cumple adecuadamente sus funciones

La salida del sistema depende de la calibración del controlador.

Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación fijada.

No compara la salida del sistema con el valor deseado

Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de control (variable de control).

Etapas

Puesta Apunto

Evaluar

Selecionar, Diseñar, Sintonizar

Establecer la Estructura (Variables que se van a realimentar y a manipular)

Análisis del sistema que se quiere controla

Objetivo Control

Es donde quiero llegar con el sistema

Perturbación

Es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbación externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.

Variable de Salida

Es una variable del sistema cuya magnitud o condición se mide.

Variable de Entrada

Es una variable del sistema tal que una modificación de su magnitud o condición puede alterar el estado del sistema.

Es el conjunto de dispositivos que actúan juntos para lograr un objetivo de control.