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по John Prieto Alzugarate 7 лет назад

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Sistema de Control

Los sistemas de control están diseñados para gestionar y regular el comportamiento de otros sistemas mediante el uso de dispositivos que trabajan conjuntamente para alcanzar un objetivo específico.

Sistema de Control

John Prieto Alzugarate

Sistema de Control

Ejemplo

Lavadora Automática
Centrifugado
Vaciar el Agua
Variable de Salida: Enjuagado, el sistema de la lavadora gira durante un tiempo
Llenar con agua fría: La válvula que permite la entrada de agua estará abierta un tiempo
Vaciar el agua, la válvula de vaciado estará abierta un determinado tiempo
Perturbación: Lavar, El sistema gira durante durante un tiempo determinado
Calentar Agua(Se encenderá en un tiempo específico)
LLenar con agua (La valvula que permite ingresar el agua, estará abierta durante un tiempo específico)
Variable de entrada: Encender e Iniciar el reloj
Objetivo: Establecer los controles para el tipo de ropa a lavar

Lazo Cerrado

Ventajas
Más exactos en la obtención de los valores requeridos para la variable controlada.
Menos sensibles a cambios en las características de los componentes.
Respuesta del sistema se hace relativamente insensible a perturbaciones externas y a variaciones internas de los parámetros del sistema
Desventajas
Son más caros.
Al ser más complejos son más propensos a tener averías, y presentan mayor dificultad en su mantenimiento.
Si el controlador no está bien ajustado puede tener tendencia a sobrecorregir errores
Clasificación
Automático: controlador dispositivo • Neumático, hidráulico, eléctrico, electrónico o digital (microprocesador)
Manuales: controlador operador humano
Aquellos en los que la señal de salida del sistema (variable controlada) tiene efecto directo sobre la acción de control (variable de control).

Lazo abierto

El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial
caracteristicas
Si hay Perturbaciones no cumple adecuadamente sus funciones
La salida del sistema depende de la calibración del controlador.
Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de operación fijada.
No compara la salida del sistema con el valor deseado
Aquellos en los que la variable de salida (variable controlada) no tiene efecto sobre la acción de control (variable de control).

Etapas

Puesta Apunto
Evaluar
Selecionar, Diseñar, Sintonizar
Establecer la Estructura (Variables que se van a realimentar y a manipular)
Análisis del sistema que se quiere controla

Objetivo Control

Es donde quiero llegar con el sistema

Perturbación

Es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbación externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.

Variable de Salida

Es una variable del sistema cuya magnitud o condición se mide.

Variable de Entrada

Es una variable del sistema tal que una modificación de su magnitud o condición puede alterar el estado del sistema.

Es el conjunto de dispositivos que actúan juntos para lograr un objetivo de control.