Accionamiento de un robot
Actuadores
Lineal
Rotatorio
Tipo de trabajo
Neumatico
Presión de aire
Embolo, Piston o veleta
Eje o dremallera
Yugo o piñon
Electrico
Energía electrica
Motor electrico
Sincrono
Asíncrono de induccion
Servo motor
Motor a pasos
Reductor
Hidraulico
Presión Hidraulica
Embolo, pistón o veleta
Eje
Yugo o Piñon