ELEMENTOS DE UN
SISTEMA DE CONTROL SIMPLE.
¿QUE SON LOS SISTEMAS
DE CONTROL?
Es un sistema que proporciona la
respuesta controlando la salida.
Se trata de un conjunto de dispositivos
mecánicos y/o electrónicos que regulan
,administran y controlan otros
dispositivos o sistemas mediante lazos
de control.
TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
LAZO ABIERTO
ELEMENTO DE
CONTROL
Encargada de procesar las
señales de entrada y tomar
una decisión para enviarla al
elemento de corrección.
ELEMENTO DE
CORRECCION
Produce un cambio en el proceso,
por lo regular este bloque se
refiere al actuador, ya que tiene
la capacidad de hacer cambios
físicos en el proceso.
PROCESO
Se le conoce conoce como
planta y son todas las
características del proceso,
por ejemplo cuánto tiempo
tarda en realizarse o cuantas
veces se necesita hacer el
mismo procedimiento, etc.
LAZO CERRADO.
toma la salida del proceso y
la compara con la señal de
referencia para conocer en
todo momento la evolución
de la variable.
COMPONENTES DEL SISTEMA
PROCESO O PLANTA
Piezas de una maquina funcionando
conjuntamente ,su objetivo es realizar
una operación determinada.
COMPARADOR O
DETECTOR DE ERROR.
Elabora la diferencia entre el valor
actual de la señal de salida y el
valor deseado de la señal de entrada
,dando lugar a la señal de error ,
sirve de entrada al controlador
CONTROLADOR
O REGULADOR
DE ERROR.
Se encarga de amplificar y
modificar adecuadamente la
señal de error que le
proporciona el detector de error.
ACTUADOR
Realiza una acción en respuesta
a una señal de entrada .La acción
a realizar puede ser :eléctrica ,
mecánica ,neumática o hidráulica.
TRANSDUCTORES
O CAPTADORES
Dispositivo capaz de medir en
cada instante el valor de la magnitud
,de referencia a la entrada o de salida
,y proveer una señal proporcional
a dicho valor .
SEÑAL DE ERROR O RUIDO
La diferencia entre la señal de entrada
y la señal de salida se la denomina señal
de error del sistema; esta señal es la
que actúa sobre el sistema de modo de
llevar la salida a un valor deseado
SEÑAL DE ENTRADA
DESEADA O REFERENCIA.
Error: es la diferencia entre la señal de referencia y la señal de salida real.
Señal de control: es la señal que produce el controlador para modificar la variable controlada de tal forma que se disminuya, o elimine, el error.
CONTROLADOR
EJEMPLOS
*Un temporizador que enciende y apaga el horno microondas cada pocos segundos para controlar su potencia.
*Control de potencia de un calentador eléctrico de aire.
*Control de intensidad de luz.
*Control de nivel de sonido en un equipo de audio.
SENSOR
TIPOS:
*Analógicos
*Binarios
*Digitales
*Pasivos
*Activos
*Mecánicos
*Ambientales
*Químico
ACTUADOR
EJEMPLOS
*Reles
*Contactores
*Motores
*Pistones neumáticos e hidráulicos
*Amplificadores de sonido
ELEMENTO FINAL DE CONTROL
EJEMPLOS
*Válvula de control
*Variadores de frecuencia
*Motores eléctricos
*Una servo válvula
*Un rele
PLANTA
Una planta es un equipo, quizá
simplemente un juego de piezas
de una máquina, funcionando
conjuntamente, cuyo objetivo
es realizar una operación determinada.
Llamaremos planta a cualquier
objeto físico que deba controlarse
(ejemplo horno de calentamiento,
reactor químico, vehículo espacial).