Entorno de la robotica en el mundo actual

1.-Que sea re programable

2.-Que pueda mover objetos

3.-Que sea multifuncional

4.-Que realize acciones con presicion

5.-Que tenga hardware y software

6.-Que tenga sensores , movimiento y fuente de energía

1.-Un robot no puede deñar a un humano

2.-Un robot debe cumplir las ordenes de los seres humanos

3.-Un robot debe proteger su propia existencia

Simples

Fueron las primeras herramientas que facilitaron la vida del hombre

Ejemplos

Palanca, Tornillo, Polea

Compuestas

Son la combinación de diversas maquinas simples

Ejemplos

Excavadora, Maquina de coser, Bicicleta

Primera generación (1G) manipuladores

Segunda generación (2G) de aprendizaje

Tercera generación (3G) con control sensorizado

Cuarta generación (4G) inteligentes

Quinta generación (5G)es la que depende de los jóvenes

Poliarticulados

Móviles

Androides

Ciborg

Zoomorficos

Híbridos