ROBOTICA

Máquina automática programable que es capaz de realitzar algunes tares que programes per a que ell ho faci.

La robótica és una rama de la tecnología, que estudia el diseny i construccions de máquines que poden fer tares, s'estudi amb l'algebra i la programacio i la mecánica o la informática.

La història de la robòtica ha estat unida a la construcció de "maquines", que tractaven de fer el desig humà per crear éssers semblants a nosaltres que ens facin el nostre treball. Una obra txecoslovaca publicada el 1917 per Karel Kapek, anomenada Rossum 's Universal Robots, va donar lloc al terme robot. La paraula txeca 'robota' significa servitud o treballador forçat, i quan es va traduir a l'anglès es va convertir en el terme robot.

Segons l'arquitectura.

Androides: robots amb forma humana. Imiten el comportament de les persones.

Mòbils: es desplacen mitjançant una plataforma rodant (rodes); aquests robots asseguren el transport de peces d'un punt a un altre.

Diferents generacions de robots

1ra Generació: els robots manipuladors. Aquests robots són multifuncionals i posseeixen un senzill sistema de control per poder operar-los. Això robots són operats de les següents maneres:

2a Generació: els robots d'aprenentatge. Els robots d'aprenentatge repeteixen en una seqüència un moviment que ells memoritzen veient a l'operador realitzar-los.

3ra Generació: els robots amb control sensorizado. Aquests robots són operats mitjançant un ordinador que exerceix les ordres i després les envia al manipulador.

4ta Generació: els robots intel·ligents. Els robots intel·ligents tenen característiques de les altres generacions, però al mateix temps també posseeixen sensors que informen a l'ordinador sobre l'estat de procés del robot.

Una de les aplicacions més important avui en dia és el exploracions espacial o en altre planetes i per això és creuen robots com per expemle: exploració sobre el terreny de la superfície marciana.

Dispositiu que mesura qualsevol atribut de l'entorn.

Tipus de sensors:

Sensor passiu: Es capta l'energia de l'entorn, no afegeix cap energia.

Sensor actiu: Sensor que afegeix energia a l'entorn i captura la resposta de l'entorn d'aquesta energia.

Hi ha diversos tipus d'actuadors com són: electrònics
elèctrics

Un actuador és un dispositiu capaç de transformar energia hidràulica, pneumàtica o elèctrica en l'activació d'un procés amb la finalitat de generar un efecte sobre un procés automatitzat.

El procés de programació d'un robot consisteix a introduir en el seu sistema de control les instruccions necessàries perquè exerceixi les tasques per a les quals ha estat dissenyat. Hi ha diversos procediments de programació de robots.

El Robots de Lego MindStorm EV3 es una forma mes facil i educativa de monatr-los i programa-los.