Instrumentos
Extracción
Una vez ubicado el instrumento, el usuario debe presionar las palancas de liberación a los lados del instrumento y liberar, y sacarlo del adaptador estéril.
Asegurar que el instrumento esté libre y limpio
Inserción
Cambio guiado de la herramienta: El sistema ayuda al usuario del Carro Paciente ''guiando'' un instrumento hacia el interior
Método Manual: se inserta utilizando un embrague de brazo
Da Vinchi Surgery
Preparación del sistema
Colocación de puertos
Puertos auxiliares: 5-10 cm de cualquier otro puerto.
Puerto de instrumentos: a 10cm de cualquier puerto
Puerto de cámara: a 10 - 20 cm de la anatomía target
Calibración de cámara y endoscopio
Controles
Lamp On/Off
Focus In & Out
Vision Setup
Enfundado del sistema
3- Enfundado de la cámara
2- Enfundado del brazo de cámara
1- Enfundado de los brazos de instrumentos
Puesta en marcha
4- Pulse cualquier botón de encendido del sistema (la batería debe estar cargada correctamente)
El sistema realizará comprobaciones, no se debe tocar el sistema durante los tests. Pulse HOME cuándo haya terminado.
3- Verifique todos los componentes del carro de visualización
2- Encienda la lámpara del iluminador
1- Encienda el switch de la parte trasera
4 características que lo hacen único
Consolas Ergonómicas
Instrumentación Endowrist
Permite a los cirujanos mantener su destreza natural, y proporcionar un mayor rango de movimiento. Vienen de 8mm y 5mm. Tienen 20 vidas.
Partes
Carcasa del instrumento
Punta
Muñeca
Eje
Palancas de liberación
Movimiento Intuitivo
Visión 3D HD
Componentes principales
Carro Visión
9- Tank holder: Permite ajustar un tanque al carro visión.
8- Fuente de entrada DVI y S-Video para TilePro: Permite la conexión de entrada de video al sistema, para ver las imágenes en el visualizador estéreo.
7- Ajustes de sonido
6- Transformador de aislación
5- Unidades de control de la cámara (CCU): Está encargada de controlar la adquisición y procesamiento de la imagen de la cámara.
4- Iluminador: Luz es transportada de fibra óptica por el cable de fibra óptica hasta el endoscopio, sobre el campo quirúrgico.
3- Monitor de pantalla táctil: Interfase entre usuario y sistema.
2- Endoscopio: De 12mm 3D. Dos versiones de 0° y 30°.
1- Cámara en 3D HD: Contiene fibras que transmiten la luz integradas. Visualización de 60°. Magnificacioines de 6x y 10x. Vistas 16:9 y 5:4. Cable de 5 metros.
Carro Paciente
4- Unidad Motorizada: Diseñada para proporcionar un traslado rápido y sencillo.
3- Brazo de la Cámara: Interfase estéril para el endoscopio 3D y la cámara.
2- Brazos de Instrumentos: Proporciona la interfase estéril para los instrumentos EndoWrist.
1- Juntas de montaje: Se utilizan para ubicar los brazos del Carro Paciente a fin de establecer el centro a distancia en el área quirúrgica
Consola del Cirujano
6- Touch pad: Ofrece control de video, audio y propiedades en general del sistema.
5- Controladores principales: Los controles siguen con precisión los movimientos a los movimientos del cirujano y lo transmiten a los brazos quirúrgicos en tiempo real.
4- Footswith panel: - Clutch - Arm Swap - Camera
3- Panel de control derecho: Contiene los botones ''Power'' y ''Emergency stop''
2- Visualizador estéreo con visión 3D: Imagen de vídeo de la consola del cirujano, con soporte de cabeza y cuello.
1- Panel de control izquierdo: En ella se realiza la configuración ergonómica que puede ser almacenada cuándo el cirujano ingrese a sistema.
