A lo largo de la historia, la embriología ha avanzado significativamente gracias a las contribuciones de distintos científicos y filósofos. En la Edad Antigua, figuras como Aristóteles y Hipócrates realizaron observaciones fundamentales sobre el desarrollo embrionario.
Edwards y Steptoe (1978) Técnica de fecundación in vitro nace Louse Brown.
Han Spemann (1869-1941) Premio Nobel 1935 por descubrir el fenómeno de la Inducción embriónica.
Von Baer (1827) Padre de la embriología moderna, primera observación de un óvulo en el interior de los folículos ováricos. Describe las etapas del desarrollo embionario.
Caspar Friedrich Wolf (1759) Rechazó la idea de la preformación. Sus ideas fueron la base para el resurgimiento de la teoría aristotélica de la epigénesis.
Renacimiento
Hamm y Leeuvenhoek (1677) Primeros en observar espermatozoides en un microscopio, concluyeron que contenia un ser humano en miniatura.
De Graaf (1672) Observo con el microscopio el utero de conejas, proponiendo así que se habrían originado en un par de órganos conectados a él, los ovarios. Y describió los folículos maduros, o de Graaf en su honor. “Teoría ovista”
William Harvey (1578- 1675) utilizo lentes de aumento para observar embriones de pollo y de corzo. llegó a la conclusión de que los mamíferos formaban huevos y que los embriones son secretados por el útero.
Siglo XV Leonardo Da Vinci, elaboro dibujos y apuntes sobre observaciones de uteros en gestación.
Edad Media
Siglo VII (d.C). Corán, se citan varias referncias sobre la creación humana, se comenta que el embrión se asemeja a una "sustancia masticada".
Edad Antigua
130-201 (d.C) Claudio Galeno, científico medico que escribió un libro titulado "On the formation on the foetus" en el que describió el desarrollo y nutrición del feto.
384-322 (a.C) Aristóteles de Estagira, considerado como el fundador de la embriologia, descubrio hechos importantes en la embriologia comparada.
460-377 (a.C) Hipócrates de Cos estudio sobre el desarrollo embrionario mediante el experimento de observar huevos de gallinas en diferentes días.
1416 (a.C) Tratado sánscrito "El Garbha Upanishad", describe ideas antiguas sobre el desarrollo del embrión