Il modello copernicano rivoluzionò la concezione dell'universo ponendo il Sole al centro del sistema, in contrapposizione alla visione geocentrica tradizionale. In questo schema, i vari pianeti, tra cui Mercurio, Venere, Terra, Marte, Giove e Saturno, orbitano attorno al Sole seguendo percorsi specifici e tempi di rivoluzione differenti.