Cinemática Plana en cuerpo rígido

t: tangencialn: normal

Ejes de coordenadas: Seleccione un lugar adecuado para el origen y la orientación apropiada de los ejes tanto para los marcos de referencia fijos X, Y, Z como móviles x, y, z. Con mucha frecuencia las soluciones son fáciles de obtener si en el instante considerado: 1. los orígenes coinciden 2. los ejes correspondientes son colineales 3. los ejes correspondientes son paralelos El marco móvil debe seleccionarse fijo en el cuerpo o dispositivo a lo largo del cual ocurre el movimiento relativo. Ecuaciones cinemáticas: Después de de Las componentes cartesianas de todos estos vectores pueden expresarse a lo largo de los ejes X, Y, Z o los ejes x, y, z. La selección es arbitraria siempre que se utilice un conjunto consistente de vectores unitarios.

Cuando una línea en el cuerpo permanece paralela a su orientación original mediante o durante todo el movimiento.

Cuando un cuerpo gira alrededor de un eje fijo.

Para el diseño de engranes, levas y mecanismos.