Cirugía Robótica
Historia
1991
R. Taylor, T.S Taylor, Paul y
Bela Mussits de Sacramento, CA, USA
Uso clínico del Robodoc
Canal para implante de prótesis de femur
1993
Jonathan Sackier en el San Diego Medical Center
de la Universidad de California
Realiza la primera colecistectomía laparoscópica
usando el robot AESOP 1000
Empleandolo como auxiliar para conducir el laparoscopio
1995
Empresa Intuitive Surgical
Fabricación del primer robot Da Vinci
Primer robot en recibir la aprobación de la Food and Drug Administration ( FDA) para su uso en pacientes.
Es el robot de elección en la actualidad
Robot Da Vinci
Posee 3 componentes
Consola de Mando
Área en la que el cirujano controla los movimientos de los tres brazos robóticos de trabajo
Binocular
Permite vision 3D de los planos quirurgicos
Anillos
Permiten dirigir los movimientos de las pinzas.
Pedales
Permiten manejar la camara y herramientas de coagulación
Carro Robótico
Actúa como intermediario entre el cirujano y el paciente
Brazos
Instrumentos
Cámara
Cónsola
Torre de Laparoscopia
Permite insuflar el abdomen del paciente
Ventajas
Menos Anestesia
Menor pérdida de sangre y dolor
Menor trauma para el organismo
Menor riesgo de infección
Hospitalización más corta
Recuperación mas rápida
Concepto
Cirugia Laparoscopica facilitada por el uso de una maquina
Utiliza varias incisiones denominadas
Puertos
Introduciendo
Camaras
Pinzas
Cuchillas
Gas
Inflando el abdomen y otorgando mayor visibilidad y espacio
Tipos de cirugia donde se ha utilizado el Da Vinci Surgical System
Abdominal
Colesistectomia
Bypass Gástrico
Fundoplicación de Nissen
Colectomía sigmoidea
Miectomía
Gastrectomía
Resección de páncreas
Cardíaco
Reparación de válvula mitral
Injerto con bypass de arteria coronaria
Ginecológico
Ligadura de trompas
Histerectomía
Miomectomía
Salpingoforectomía
Transposición ovárica
Urológico
Prostatectomía
Adrenalectomía
Trasplante renal
Toracoscópico
Lobectomías
Enucleaciones tumorales
Timomectomía
Resección de Schwannoma
Desventajas
Visión limitada del campo operatorio
Pérdida de coordinación manos-ojos
Habilidades motrices limitadas
Pérdida del sentido de profundidad
Dificultad para realizar suturas y ligaduras
Falta de ergonomia, conduciendo a fatiga y estres