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Une liaison est rigide lorsque la surface des pièces liées est rigide ou lorsque l'organe de liaison est rigide

Indice pour la reconnaître : L’organe de liaison est rigide et il ne permet aucun changement de position des pièces qu’il relie.

Lorsque la surface des pièces liées est déformable ou lorsque l'organe de liaison est déformable.

Indice pour la reconnaître:Les liaisons élastiques sont utilisées pour amortir les chocs et les vibrations. On y retrouve souvent des ressorts ou des pièces en caoutchouc.

Lorsqu'on ne peut pas séparer les pièces sans
endommager leur surface ou l'organe de liaison.

Indice pour la reconnaître:Il s'agit d'une liaison qui est irréversible.

Lorsqu'on peut séparer les pièces sans endommager
leur surface ou l'organe de liaison.

Indice pour la reconnaître:Ce type de liaison est surtout utilisé pour une révision ou un remplacement de pièces. On retrouve souvent des vis et des écrous dans ce type de liaison.

Lorsque les pièces tiennent ensemble sans intermédiaire d'un organe de liaison. Les pièces liées doivent avoir des formes complémentaires.

Par exemple: des légos

Indice pour la reconnaître:Les pièces tiennent ensemble sans aide.

Lorsque les pièces ont besoin d'un ou plusieurs organes de liaison pour tenir ensemble.

Indice pour la reconnaître:Un ou plusieurs organes d’assemblage (vis, clou, colle, goupille, etc.) est nécessaire dans une liaison indirecte.

Lorsque les pièces ne peuvent pas bouger indépendamment les unes des autres, le mouvement d'une pièce entrainant celui des autres.

Indice pour la reconnaître:Dans cette liaison, il n’y a pas de degré de liberté puisqu’aucun mouvement n’est permis.

Indice pour la reconnaître : Les pièces d’une liaison partielle peuvent bouger les unes par rapport aux autres.