Qué es un sensor?
Un sensor, básicamente, es un dispositivo que tiene la facultad de detectar movimientos, ruidos, presión, luces y cualquier otro tipo de elemento externo para convertirlo en señal eléctrica.
Tipos de sensores
Sensores de luz
Sensores de temperatura
Sensores de tensión
Sensor de posición
Sensor de movimiento
Sensor de sonido
Sensores táctiles
Que es un actuador?
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control
Tipos de actuadores
Actuadores electrónicos
Actuadores hidráulicos
Actuadores Neumáticos
Actuadores eléctricos
Sistema sensoriales en robots móviles
Sensores de desplazamiento
Los sensores de desplazamiento o transductores de desplazamiento, están pensados para realizar medidas de desplazamiento lineal o posición lineal, de una forma automatizada y proporcional.
Sensores de luz y Sensores de aceleración
Es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz, permite sensar la presencia de luz. Es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz, permite sensar la presencia de luz. Los acelerometro o sensores de aceleracion estan pensados para realizar una medida de aceleración o vibración.
Sensores de velocidad y Sensores de fuerza
El sensor de velocidad es un dispositivo que mide cuan rápido se mueve el vehículo, y envía esta señal a la computadora automotriz ECU.
Sensores táctiles
Los sensores táctiles reaccionan al contacto y a la presión. En cuanto una persona pisa la alfombra, detectan la posición con total fiabilidad y transmiten los
Sensores neumaticos y sensores opticos
Sensores neumáticos se trata de dispositivos diseñados para avisar al conductor sobre pérdidas de presión en los neumáticos. Un sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la interacción entre la luz y la materia para determinar las propiedades de ésta. Una mejora de los dispositivos sensores, comprende la utilización de la fibra óptica como elemento de transmisión de la luz.
Actuadores en robots móviles
Motores de CA
Los motores de corriente alterna tiene un diseño más simple y se utilizan en la mayoría de los aparatos y equipos industriales. Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores.
Actuador neumático
Hay dos tipos de actuadores, los que producen movimiento lineal (cilindros) y los que producen movimiento rotativo (motores). La energía inherente al aire comprimido alimenta a los actuadores neumáticos donde se transforma en movimientos de vaivén, en los cilindros, o en movimiento de giro en los motores.
Motores Brushless
Un motor eléctrico sin escobillas o motor brushless es un motor eléctrico que no emplea escobillas para realizar el cambio de polaridad en el rotor. Es un aparato que puede convertir la energía eléctrica en mecánica, realizando un movimiento rotatorio. Este es uno de los inventos más versátiles de la industria por su fácil control, paro y automatización en procesos.
Actuador hidráulicos
Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presión ejercida por un líquido, generalmente un tipo de aceite.
Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas por actuadores hidráulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecánica
Motores de CC
