Robot Recolector de Basura

Definir Objetivo

"Recolectar basura de forma autónoma"

"Operar en áreas específicas"

Identificación del requerimiento

“Qué tipo de basura va recolectar”

“El peso de la basura a recolectar”

"Consideración de terrenos y obstáculos"

Especificaciones Técnicas

"Sensores y cámaras para detección y navegación"

"Mecanismo de recolección y almacenamiento"

"Procesador para control"

Hardware

"Materiales, dimensiones, y peso del robot"

"Integración de sensores y mecanismos de recolección"

"Compartimento de almacenamiento de basura"

Pruebas y evaluación

"Verificar la capacidad de peso a recolectar"

"Verificar tiempo de funcionamiento"

Optimización

"Tamaño de robot"

"Velocidad de recolección"

"Tiempo de duración bateria"

Implementación

"Producción del diseño final"

"Mantenimiento del robot"

Software

"Algoritmos de navegación y detección de basura"

"Control de programación"