Sistemas Mecánicos

Mecanismo

Es

Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/o movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido (receptor), con la misión de permitir al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.1

Ejemplo

Máquinas

Un conjunto de partes o componentes vinculados entre sí, de los cuales al menos uno es móvil, asociados para una aplicación determinada, provisto o destinado a estar provisto de un sistema de accionamiento distinto de la fuerza humana o animal.2

Se divide en dos tipos

Eslabón

Definición

En un mecanismo se denomina eslabón a cada uno de los sólidos rígidos que lo componen y que se conectan entre sí a través de pares cinemáticos.3

Ejemplo

Cadena Cinemática

Es

Conjunto de elementos mecánicos unidos entre sí por medio de acoplamientos esféricos o cilindricos.4

Sus tipos son

Cadena cinematica abierta

Es definida desde la biomecánica como la combinación de varias articulaciones para la realización de un movimiento, el cual es libre en el extremo distal del segmento, mientras que el extremo proximal se encuentra fijo.5

Cadena cinemática cerrada

Se define como el conjunto de movimientos donde la parte distal y proximal están fijas, y el resto del cuerpo se desplaza.6

Par Cinemático

Definición

Puede definirse como la unión móvil de dos cuerpos o elementos, cuyo movimiento relativo queda mutuamente limitado. Un conjunto de piezas rígidamente unidas entre sí constituye un eslabón de un mecanismo.7

Tipos

Primera clase

dispone de un grado de libertad7

Changes

Dispone de dos grados de libertad y así sucesivamente7

Grados de libertad

En mecánica hamiltoniana el número de grados de libertad de un sistema coincide con la dimensión topológica del espacio de fases del sistema. En mecánica lagrangiana el número de grados de libertad coincide la dimensión del fibrado tangente del espacio de configuración del sistema..8

Tipos de apoyos

Reacciones

Centro instantaneo de rotación

se define como el punto del cuerpo o de su prolongación en el que la velocidad instantánea del cuerpo es nula.9

Par de rodadura

Se trata de una fuerza que se opone al movimiento de rodadura y es originada cuando el cuerpo que rueda sobre una superficie se deforma, o es la superficie la que se deforma, o pudiera ser que sean ambos a la vez los que se deforman. Esta deformación, aunque sólo sea ligera, es producto de las presiones existentes en los puntos de contacto entre el cuerpo rodante (la rueda) y la superficie de rodadura (el asfalto).10