Tees.exe
nekoSDK.cpp(最終版)
Winmain関数
初期設定
ラベル:afterbreak
メインループ
ウィンドウのメッセージチェック
終了メッセージを受け取ったらメインループを抜ける
変数iのチェック
(i==250)だったらリセット
50msのSleep()
st.flagのチェック
(st.flag==1)||(st.flag==2)だったらcounter++
sensorread関数
変数sensorbuf[i][0]をチェック
変な値が入っていたらメインループを抜けラベルretakeへ(復活の呪文2)
kbhit()でキー入力をチェック
A,B,Cを押すと電話を切ったりメインループを抜けたりする
datatuning関数
display関数
if(counter>100)
st.flag=0,counter=0;
if(i%10==0)
絶対値を合計する(sumx,sumy,sumz)
閾値を超えたかチェック
誤動作の動きかどうか検出
st.flag=1,counter=0とする
if(st.flag==1)
if(counter>=16) st.flag==2;
if(st.flag==2)
条件判定:電気
if(st.light!=1)
st.light=1,st.flag=0;
goto afterbreak;
else
st.light=0,st.flag=0;
goto afterbreak;
条件判定:テレビ
if(st.tv==0)
st.tv=1,st.flag=0;
goto afterbreak;
else
st.tv=0,st.flag=0;
goto afterbreak;
条件判定:指文字
syuwa=0,st.flag==4;
Sound関数
条件判定:扇風機
if(st.fan==0)
st.fan=1,st.flag=0;
goto afterbreak;
else
st.fan=0,st.flag=0;
goto afterbreak;
条件判定:Skype
st.flag=3;
if(st.flag==3)
Subtopic
if(i%10==0)
if(st.flag==4$$syuwa==1)
Sound関数
if(syuwa==1000)
st.flag==0,syuwa=0;
goto afterbreak;
ラベル:retake(復活の呪文2)
ラベル:End