作者：miguel angel hernandez luengas 2 年以前
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Son instrumentos de medición para valores de posición, velocidad, fuerza, torque, proximidad, temperatura, peso, etc. Los datos recolectados por los sensores alimentan al sistema de control del robot.
el sistema de control puede ser de tipo mecánico, eléctrico o de software computacional. Y dependiendo si la tarea requiere de una mayor cantidad de fuerza, entonces las partes que se mueven en el robot usarán partes neumáticas o hidráulicas.
Existen varios tipo de motores como el servomotor, el motor de paso a paso y los actuadores lineales; el servomotor, de tipo AC o DC se combinan con un dispositivo o sensor de posición y un circuito de control, este motor es un solenoide de rotación que otorga precisión de control y de posición angular.
Realiza las actividades de movimiento y es controlado por el computador del robot. El effector puede ser una herramienta como un martillo, pulidora, destornillador, pinza, etc, o herramientas de corte y sutura para realizar cirugías en un hospital. También podemos nombrar las ruedas y las hélices en aviones robóticos.
Equivalentes a las extremidades del cuerpo humano, en el robot, estas articulaciones funcionan gracias a conexiones eléctricas y el motor eléctrico, hidráulico o mecánico.
La autoconciencia es solo una idea, es decir, un concepto que guía el desarrollo de la inteligencia artificial. Por ahora, todavía no hay creaciones concretas, pero la idea es que, en el futuro, las máquinas serán conscientes de sí mismas. Ese es el nivel de desarrollo más alto que puede alcanzar la inteligencia artificial y, por supuesto, lleva tiempo y muchos esfuerzos.
La Teoría de la Mente es un tipo de inteligencia artificial en el que se ha trabajado mucho en los últimos años, sin embargo, la idea es que será uno de los modelos más innovadores jamás vistos. La propuesta es que pueda comprender mejor las interacciones a las que está expuesta.
Las máquinas de memoria limitada son completamente reactivas, pero con la ventaja de tener una pequeña cantidad de memoria disponible. Eso las hace más avanzadas, ya que esa función las permite aprender de los datos
las máquinas reactivas son las más simples y antiguas que se conocen. Es un modelo introductorio y tiene una capacidad mucho más limitada que los modelos presentados hasta ahora. Su función es simple: reproducir el comportamiento humano cuando es estimulado
la ASI es considerada la más poderosa,porque en lugar de simplemente replicar el comportamiento humano, ASI supera esa capacidad. Incluso se la considera capaz de pensar mejor y de ser más hábil que nosotros.
ella ira aprendiendo diferentes cosas y con base en eso ella replica actitudes para resolver diferentes cuestiones. Eso es lo que la convierte en uno de los modelos más versátiles disponibles actualmente.
este es un tipo de inteligencia artificial más inflexible, que no se adapta a los requisitos de un sistema o máquina en particular el cual se centra en un trabajo único
