CINEMATICA DEL CUERPO RÍGIDO
DESPLAZAMIENTO DE MOVIMIENTO DE UN CUERPO RIGIDO
TIPOS DE MOVIMIENTO
CUERPO RIGIDO
DESCRIPCION Y ECUACIÓN GENERAL DE UN CUERPO RIGIDO
5 tipos
movimiento traslación
traslacion rectilinea
las trayectorias del movimiento de las partículas del cuerpo. son rectas paralelas.
traslación curvilinea
las trayectorias del movimiento de las partículas del cuerpo, son congruentes entre sí.
movimiento rotación alrededor de un eje fijo
es considera cuando el movimiento tiene desplazamiento alrededor de una recta fija.
en el espacio o en en el plano.
generalmente el punto base se toma en el eje fijo
movimiento general en el plano
en este caso el movimiento se combina con traslación y rotación, traslación dentro del plano de referencia y la rotación perpendicular al plano.
método vectorial
metódo geométrico
rotación de un punto fijo
es un movimiento en el espacio con desplazamiento alrededor de un punto fijo.
....
o sea
rodamiento de un cono
movimiento general
caracteristicas
fluidez
movimiento de transición entre diferentes paertes del cuerpo
complejidad
movimientos que involucran a todas las partes del cuerpo
variabilidd
el movimiento crece y decrece la intensidad de acuerdo a la fuerza y velocidadd.
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