FUNCIONES DE MANDO EN UN AUTOMATISMO INDUSTRIAL
Un automatismo industrial es un sistema constituido por diferentes dispositivos y elementos que al recibir una serie de informaciones procedentes del exterior es capaz de generar las órdenes necesarias para que los receptores por él controlados realicen la función para la que fue diseñado.En todo sistema automatizado, se distinguen dos partes: la máquina o instalación (parte operativa), y la parte de mando, que controla el proceso. PARTE OPERATIVA: Es donde se realiza el trabajo. Esta constituida por el conjunto de actuadores que ejercen su acción sobre el proceso productivo.PARTE DE MANDO: Es la parte quecontrola el automatismo. Está formada por un conjunto de elementos que se encargan de procesar las señales de mando que controlarán a los actuadores. En la actualidad, la gran mayoría de los sistemas automatizados están controlados por sistemas eléctricos, y dentro de estos, por automatismos programables.La parte de mando tiene que asegurar cuatro funciones básicas:* Diálogo Hombre-Máquina* Adquisición de Datos* Mando de Potencia* Tratamiento de la Información
Mando de Potencia
En todas las instalaciones eléctricas, pero sobre todo en las instalaciones industriales, es necesario dotar a la instalación de unos sistemas de conmutación de potencia que permitan el transporte seguro y la interrupción dela energía eléctrica procedente de la red hacia los receptores. El conjunto de elementos que realizan la función del mando de potencia deben garantizar las siguientes funciones: Seccionamiento: Para manipular las instalaciones o máquinas y sus respectivos equipos eléctricos con total seguridad es necesario dotarlas de los dispositivos que permitan aislar eléctricamente los circuitos de potencia y de control de la red de alimentación general. Esta función sedenomina seccionamiento. Protección: Toda instalación eléctrica debe de estar protegida ante la presencia de sobreintensidades. Una sobreintensidad puede estar provocada por:- Un cortocircuito (I > 10In)- Una sobrecarga (I < 10In)- Una sobretensión (caída de un rayo,…)Por este motivo toda instalación debe de estar protegida ante cortocircuitos y sobrecargas. Además, deberán preverse las medidas oportunas para evitarlos contactos eléctricos, tanto directos como indirectos). Generalmente, los receptores y las instalaciones eléctricas industriales suelen estar dotadas e protecciones adicionales: - Ausencia o inversión de fases.- Mínima tensión,…- Temperatura en los bobinados delmotor. Conmutación: Son las operaciones que permiten establecer y cortar el paso de corriente en las instalaciones.
Seccionamiento
Protección
Instalaciones
Cortocircuitos
Sobrecargas
Otras Protecciones
Personas
Interruptor Diferencial
Conmutación
Todo-Nada
Contactores
Progresivo
Arrancadores estáticos
Variadores de Frecuencia
Tratamiento de la Información
La función tratamiento de datos constituye el “cerebro” del automatismo. Se encarga de recoger la información procedente de los detectores y sensores, de los elementos de diálogo y de otras posibles unidades de tratamientos de datos y,con toda esa información, controlar y gobernar el proceso bajo control. El tratamiento de datos puede desarrollarse bajo dos técnicas: · Lógica cableada: Se construye mediante relés industriales, contactores auxiliares, relés temporizados, relés multifunción,etc.Lógica programable: Principalmente, se realiza mediante Autómatas Programables (PLCs)y equipos informáticos.
Cableada
Relés
Temporizadores
Programable
Microcontroladores
PLCs
Ordenadores Industriales
Diálogo Hombre-Máquina
El diálogo hombre-máquina es el complemento indispensable de todo automatismo. Permite al operario la entrada de órdenes y datos al sistema: intervenir en el momento del arranque o en el transcurso de proceso de control, proceder a una parada de emergencia (dispositivos de entrada) o, mediante los dispositivos de señalización (dispositivos de salida), estar informado continuamente del desarrollo de las operaciones.
Elementos de Mando
Todo-Nada
Pulsadores
Interruptores
Selectores
Teclados-Pantallas táctiles
Elementos de Señalización
Todo-Nada
Señalización Óptica
Señalización Acústica
Displays-Pantallas
Adquisición de Datos
La adquisición de datos se realiza a través de detectores y sensores,situados sobre el proceso productivoLa adquisición de datos consiste en captar los fenómenos exteriores (físicos, mecánicos, etc.) y medir las magnitudes (físicas, químicas o biológicas) que mejor definen el proceso a controlar y transformar esa información en una señal eléctrica inteligible por el automatismo. Estas informaciones, junto con las órdenesdel operario, son procesadas por la unidad de control del automatismo, que determina las acciones a realizar por éste.
aTodo-Nada
Analógicos