Marcha Humana

Es un modo de locomoción
bípeda con actividad
alternada de los miembros
inferiores

Sucesión: Cambio de
doble apoyo a un
apoyo unipodal

El apoyo nunca deja
el suelo

Actividad aprendida

En los primeros años
de infancia se experimenta
con el sistema esquelético
y neuromuscular hasta la
integración a nivel
involuntario

Hasta los 7 años no se
alcanza la marcha
característica de un
adulto

Existen variables
dependientes del
crecimiento, por
lo cual, continúan
evolucionando
hasta los 15 años

Aunque todas las personas
son diferentes, existe un
patrón de marcha humana
normal

Este varia en relación a:

Tipo de
terreno

Velocidad

Pendiente

Condiciones
patológicas

Constituye un patrón de locomoción
durante el cual se produce el
desplazamiento del centro de gravedad
con una trayectoria sinusoidal y aplanada
en una línea de progresión anterior

Funciones

Generación de
fuerza de
propulsión

Caída del
cuerpo
hacia
adelante

Despegue
del pie de
apoyo

Oscilación
del
miembro
inferior

Mantenimiento
de estabilidad
en bipedestación

Alineamiento
del cuerpo

Acción
muscular
articular

Recepción y
soporte del
peso corporal

Absorción
del peso
corporal

Centro de los
desplazamientos
cráneo-caudales
del CDG

Avance hacia
adelante del
tronco y de la
extremidad
inferior que
oscila

Conservación
de la energía

Alineamiento
del CDG

Control
muscular
selectivo

2 Divisiones corporales

Unidad pasajero

Desplazamiento hacia
adelante (progresión),
acciones de aceleración
y frenado

Cabeza
Cuello
Tronco
Brazos

Unidad motora

Absorción
del peso
corporal

Progresión

Propulsión

Estabilidad

Pelvis
Miembros inferiores

11 articulaciones

Lumbosacra
Cadera
Rodillas
Tobillos
Subastragalinas
Metatarsofalángicas

Espaciales

Longitud de paso

Distancia lineal entre talón de una
extremidad y el de la extremidad
contra-lateral y es de 40
centímetros aproximadamente,
aunque varia en relación a la
estatura del individuo

Ancho de paso
(Amplitud de base)

Distancia entre ambos pies, generalmente
entre talones, y representa la medida de
la base de sustentación que es de 5 a 10
centímetros aproximadamente y se
relaciona con la estabilidad y el equilibrio

Altura de paso

Movimiento de elevación
de las extremidades
inferiores, y es de 5
centímetros por paso

Ángulo de paso

Orientación del pie durante
el apoyo, que se forma con
el eje longitudinal del pie
y la línea de progresión y
es de 5° a 8°

Longitud de zancada

Distancia lineal
entre dos
contactos de
talón
consecutivos
de la misma
extremidad

Temporales

Cadencia de paso

Es el numero de pasos que se dan
en una unidad de tiempo, que
determina la frecuencia del ritmo
y velocidad de la marcha, en
función de la marcha cambia, pero
se encuentra un normal entre 60
y 117 pasos por minuto

Velocidad de marcha

Distancia de recorrido
en un tiempo
determinado y es
generalmente 1,5
metros por segundo

Es un conjunto de eventos
que suceden entre dos
contactos sucesivos del
mismo pie, también
llamado zancada

Dividido en 2 periodos

Apoyo

Periodo completo
en el que el pie
contacta con el
suelo

Empieza y
termina con
el apoyo de
los dos pies

Significa un
60% del
ciclo

Cada doble apoyo
ocupa un 10% del
ciclo del paso

El apoyo unipodal
representa el 40%
del ciclo del paso

Oscilación

Es un periodo en el que el
pie se mantiene en el aire
para el avance de la
extremidad inferior

Significa un
40% del
ciclo

Consta de 8 fases, cada una
con un objetivo funciona y
patrón critico de movimiento
coordinado

Periodo de apoyo

Contacto inicial
0-2%

Empieza cuando el talón
del pie contacta con el
suelo

Respuesta a la carga
2-10%

Se caracteriza por ser
un apoyo bipodal con
transferencia de carga
de una extremidad a
otra

Termina cuando el pie
inicia el periodo de
oscilación

Es la etapa con
mayor demanda
funcional

Absorción del impacto
del talón con el suelo

Estabilidad

Preservación de
la progresión

Apoyo medio
10-30%

Es la primera
mitad del
apoyo unipodal

Inicia cuando el pie
inicia el periodo de
oscilación y la otra
extremidad recibe
toda la carga

Termina hasta la
alineación del
pie que oscila
con el pie apoyado

Apoyo final
30-50%

Es la segunda
mitad del
apoyo unipodal

Inicia con el
despegue del
talón del pie
apoyado

Finaliza con
el choque de
talón del pie
que oscila

El peso del
cuerpo
sobrepasa
al pie que
esta apoyado

Pre-oscilación
50-60%

Inicia con el
choque de
talón del pie
que oscila

Finaliza con el
despegue
del pie apoyado

Transferencia rápida
e intensa de peso a
la otra extremidad

Periodo de oscilación

Oscilación inicial
60-73%

Hasta que el pie
alcanza la
posición del pie
que permanece
apoyado

Oscilación media
73-87%

La extremidad
sobrepasa la
otra que esta
apoyada

Finaliza cuando
la tibia se
encuentra en
posición
vertical

Oscilación final
87-100%

Finaliza cuando
el pie contacta
con el suelo

Cinemática articular

Grados de libertad de los
diferentes segmentos
corporales en los planos
sagital, frontal y
transverso

Unidad locomotora

Pelvis

Plano
Sagital

Anteversión

Alcanza los 27° al
30% y tiene otro
aumento al 74%

Retroversión

Llega a los 10° de
anteversión al
principio y final del
ciclo, y al 55%

Plano
Frontal

Oblicuidad
superior

Alcanza los 4° al
15% y al 100%

Oblicuidad
inferior

Alcanza los 4° al
58%

Plano
Transversal

Rotación
interna

Alcanza los 8° al
principio y al final
(0% y 100%)

Rotación
externa

Alcanza los 8°
entre el 70%
y el 72%

Cadera

Plano
Sagital

Flexión

Alcanza los 30° al
principio y al
95-100%

Extensión

Alcanza los 12° al
50%

Plano
Frontal

Aducción

Alcanza los 4°
entre 20-58%

Abducción

Alcanza los 6° al
74%

Plano
Transversal

Rotación
externa

Alcanza los 8° al
10%, 4° entre
20-25%, 4° entre
65-72% y 11° al
85%

Rotación
interna

Alcanza los 12° al
principio y final, y
8,5° al 52%

Rodilla

Plano
Sagital

Flexión

Alcanza los 70° al
82%

Extensión

Alcanza los 0°-10°
entre 0-10%, a 0°
hasta el 56% y 0°
cuando finaliza

Tobillo

Plano
Sagital

Dorsiflexión

Alcanza los 17° al
50% y los 5° entre
80-95%

Plantiflexión

Alcanza los 5° al
5% y los 11° al
65%

Marcha humana

Desequilibrio esencial hacia adelante,
que gracias a un control neuromotor
y una sincronización perfecta de los
numerosos músculos que intervienen
se realiza con un escaso consumo de
energía

Ningún musculo del miembro
inferior supera el 10% de su
contracción máxima

La contracciones varían entre

Contracción
excéntrica

Frena y controla
las aceleraciones
angulares de la
articulación

Contracción
concéntrica

Inicia los
movimientos

Articulación y
musculatura

Tobillo

Asegura el avance
y la progresión
del sujeto

Tibial anterior 0-10% y 60-100%
Gastrocnemios 10-60%

Gracias a la acción excéntrica del
tibial anterior el pie cae hacia
flexión plantar tras el choque de
talón

Rodamiento de talón

Con el contacto del pie, la
tibia empieza a avanzar, y
gracias a la acción excéntrica
de los gastrocnemios, se
frena este avance

Rodamiento de Tobillo

Luego de la pre-oscilación, la contracción
se invierte a concéntrica cuando los
gemelos se contraen para producir el
impulso necesario para la oscilación y el
avance del miembro, levantando así, el
talón del suelo

Rodamiento de los metas

Cuando el pie se eleva del suelo,
el tibial anterior se contrae de
forma concéntrica, asegurando
la distancia de los dedos del pie
con el suelo

Durante la oscilación media, por inercia
y la flexión de la cadera, la distancia del
pie al suelo es mayor, por lo que se
puede producir una desactivación del
tibial anterior, pero al final debe
contraerse de nuevo para asegurar el
choque de talón

Rodilla

Asegurar la
estabilidad del
miembro
El trabajo se
realiza en
coo-contracción

Recto femoral 0-10% y 55-65%
Vastos 0-10%
Bíceps femoral 0-25% y 80-100%

Durante el contacto inicial y
la respuesta a la carga, el
cuádriceps y los vastos
trabajan de forma excéntrica,
manteniéndose en tensión con
los bíceps para evitar la flexión
excesiva de la rodilla

Deben coordinarse para facilitar
una ligera flexión en la respuesta
a la carga, amortiguando el
choque de talón y la transferencia
de carga

La contracción del recto femoral
en la pre-oscilación y la
oscilación inicial se debe a su
acción en la flexión de cadera

Durante la oscilación final, se
contrae el bíceps femoral
frenando la inercia del
miembro y asegurando la
correcta posición de la
rodilla al entrar en contacto
con el suelo

Cadera

Glúteo mayor 0-27%
Glúteo medio 0-60%
Iliopsoas 55-65%

El glúteo mayor se encarga de
llevar a la pelvis y a la unidad
pasajera hacia adelante una
vez realizado el choque de
talón, es decir, extiende la
cadena hasta llevar el centro
de masa a vertical

El glúteo medio trabaja
en coo-contracción con
el glúteo mayor y se
mantienen durante
todo el periodo de
apoyo unipodal para
mantener la pelvis
alineada en un plano
frontal

El Iliopsoas se contrae en la
fase de pre-oscilación y
oscilación inicial, realizando
la flexión de cadera para
mantener el miembro
inferior alejado del suelo

Exploración neurológica especifica

Locomoción
Bipedestación con/sin productos de apoyo
Análisis de la marcha
-Independiente/dependiente
-Patrón predominante
-Principales déficits
-Actitud de tronco
-Descripción del tipo de marcha

Marcha de segador

Flexión miembro superior
Extensión miembro inferior
*Pacientes con ACV

Marcha festinante

Tronco, caderas y rodillas en flexión
CDG anteriorizado
Brazos en semiflexión
Pasos cortos y rápidos
*Pacientes con Parkinson

Marcha de puntillas

Principalmente en niños
Pueden realizar marcha plantar si se les solicita
Es bilateral
Apoyo en los dedos de los pies
Exploración neurológica normal
Flexión dorsal disminuida
*Acortamiento del tendón de Aquiles

Marcha en tijeras o paraparetica

Cruce de las extremidades inferiores
Hipertonía en la musculatura de las piernas
*Diparesias espasticas

Marcha atáxica

Hipotonía
Incoordinación
Alteración del equilibrio
Aumento de base de sustentación
Pasos cortos, titubeantes y con oscilaciones
*Afectación cerebelosa

Marcha de pato o de anade

Desplazamientos exagerados del tronco hacia los lados
Elevación de las caderas al caminar
Hiperlordosis
Caídas
Dificultad al correr, saltar o levantarse
*Distrofia muscular

Marcha en stepagge

Dificultad para realizar dorsi-flexión
Levanta exageradamente la rodilla y cadera
Apoya primero la punta del pie
*Afectación del grupo muscular inervado por el nervio ciático poplíteo externo -> Tibial anterior

Marcha en trendelemburg

La pelvis cae hacia el lado opuesto en la fase de apoyo
Traslada el CDG en dirección contraria a la caída
Sacudida lateral hacia el lado afectado
*Alteración en los abductores de la cadera

Marcha coreatetósica

Movimientos rápidos, irregulares y bruscos
Propulsión anterior y lateral de la pelvis
Como pasos de baile

Reconocer parámetros biomecánicos, para predecir riesgos de caída

Evaluación de los parámetros biomecánicos
-Análisis observacional de la marcha
*Gait assessment and intervention tool
*Wisconsin gait scale
*Rivermead gait assessment
*Tinetti scale
*Programas informáticos: Kinovea
-Análisis instrumental de la marcha (laboratorios)
-Prueba de velocidad y resistencia
*Test de marcha de 10 metros
*Test de marcha de 6 minutos

Parámetros biomecánicos

Rango de extensión de cadera

Restricción

Oblicuidad pélvica

Excesiva

Flexión y extensión de rodilla

Excesos

Acción de "Mecedora" del tobillo

Contacto con el pie plano o en antepié

Inadecuada recepción

Disminución

Dorsiflexión
Plantiflexión

Altura de paso

Inadecuada flexión de cadera, rodilla y Plantiflexión

Descenso de la velocidad, longitud y tiempo de zancada
y de la longitud y tiempo de paso

Aumento de la anchura de paso

Mayor variabilidad en estos parámetros
(Coeficiente de variación)

Coeficiente de variación=(Desviación estándar/media)*100

Parkinson
Esclerosis múltiple
Demencias
Ictus