Prótesis Robóticas
Información del texto
Autor
Lisandro Pulglisi
Hector Moreno
Forma
Revista
Artículo
Universidad Politécnica de Madrid
Departamento de Automática, Ingeniería electrónica e Informática Industrial
Introducción
¿Qué son?
Elemento artificial
Que posee un grado de
Autonomía e Inteligencia
Creado por
Sensores
Procesadores
Actuadores
Complejos algoritmos de control
¿Por qué se crearon?
Consecuencia de
Accidentes
Cancer
Mal formaciones
Factor determinante
Mejor calidad de vida
de
Sobrevivientes de guerra
Justificación de la Robotización
Mejorar las prótesis
Problemas de las prótesis
Brazo
Difíciles de manejar
Limitadas
Solo un gancho
3 grados de libertad
Pierna
10'60% más energía metabólica
10'40% más lento
Visuales
Muy complejas
Solo pueden
percibir objetos y determinar su posición
Dificultades y retos
Gran enfuerzo
En los campos de
Mecatrónica
Neurociencia
Eléctrica
Ciencias cognitivas
Procesamiento de señales
Diseño de baterías
Nano'tecnología
Ciencias del comportamiento
Economicamente
Pequeño numero de personas
Muy costosas
Incosteable
Especificaciones necesarias
Tamaño y Masa
Velocidad y Torque
Baterias
Ancho de banda del torque
Realineación del usuario
Clasificaciones de las prótesis
Función
Funciones motoras
Miembros superiores
Hombros
Brazos
Manos
Miembros inferiores
Cadera
Piernas
Pies
Remplazo de organos
Acción
Pavisa
Activa
Modo de control
Pre programada
Control a voluntad
Realimentación
Con realimentación sensorial
Sin realimentación sensorial
Tipos y Ejemplos
Prótesis
No robotizadas
Más comerciales
Actuación creada por
Fuerzas ejercidas por el usuario
El Gancho
HELIX3D
Articulación modular de rodilla con bloqueo
Prótesis de pie y tobillo
Robotizadas
Menos comerciales
Actuación creada por
Fuerza de energía propia
Mano Mio-eléctrica
Mano eléctrica
Codo-Antebrazo ErgoArm
Prótesis biónica I-Limb
UTAH arm 3
Brazo de Luke
Power Knee
Visuales
No muy comúnes
Sennsación de visión
Se activa eléctricamente las celular nerviosas del sistema de visión
Conclusión
Hay un camino muy largo
Ya que
La tecnología de prótesis
Muy cara
Dificil de costear
Sobre todo por
Los usuarios
Numero de usuarios
Muy bajo
En un futuro
Económia menos costosa
Entonces
Prótesis más accesibles