Robotica: Los próximos grandes desafíos

Benéficios

Aumentar la seguridad, economizar energía, limitar el tráfico,
permitir a las personas discapacitadas viajar en automóvil y hacer otra actividad cuando se conduce.

Desafíos

Posicionamiento geográfico y mapas, responsabilidad jurídica, comunicación con vehículos viejos,

Soluciones

Instalar elementos o chip"RFID" (identificación de radio frecuencia)

R de asistencia quirúrgica, capsulas endoscopicas robotizadas y miniatura para exploración del cuerpo, protesis de extremidades, exoesqueleto.

Los robots quirúrgicos pueden ser de gran ayuda
por los movimientos mas precisos que genera.

Desafios

Como situar el robot en la capsula de propulsion, las camaras, sensores y sistema de navegación.

Objetivo

Suministrar imágenes y medidas de los tejidos, también de ayudar a diagnosticar de forma mas exacta.

Robots de estimulación cognitiva

presencia de robots con formas y comportamientos animaloides , para que los niños autistas salgan de sus comportamientos.

Desafios

Esta investigación todavia presenta grandes retos,
como que los efectos observados tienen o no efectos duraderos.

Trata de la instalación de un brazo robótico o mano para las personas amputadas o discapacitadas en ves de la biológica.

Desafios

El mayor reto es la movilidad de ellas de forma controlada y fácil para realizar movimientos complejos simplemente.

Los nanorrobots son máquinas cuyos componentes están en una escala atómica o molecular.

Aplicaciones

medicas, militares, medioambientales o espaciales.

Desafíos

Que tipo de sensores utilizar, conjuntos moleculares que permiten desplazar a un nanorobot, como reducir el costo de producción de esta tecnología

control, comunicación, procesamiento de la información

Para esto se requiere disponer de capacidades de almacenamiento y de procesa- miento de la información.

Desafio

Se necesitaría construir y programar nanomicro- controladores incorporados en un nanorrobots

Enjambre de nanorobots, seguridad

Aplicación

Crear enjambres de nanorobots para crear sociedades de y darles tareas especificas

Desafio

Como asegurarse que unos nanorobots que se pueden replicar no se van a convertir en un virus para los ecosistemas y para nosotros, como garantizar que los nanorobots médicos no va transformen sustancias tóxicas para el organismo.

Función

Son definidos como maquinas reprogramables para realizar diferentes tareas en el area industrial, automotriz, etc se encargan de realizar la teras mas dificiles y pesadas denomidas Dull, Dirty, Dump

Reactivación de la industria francesa

Francia esta por debajo de Alemania y Italia en la cuestión de robots de manufactura y esto deja a la industria francesa un poco obsoleta y lenta lo que le da ventaja a otros países.

Manipulación y interracion con el mundo físico

Las principales actividades de estte tipo de robots es Pick-and-place que consiste en recoger objetos y ponerlos en una banda transportadora.

Flexibilidad, programabilidad y portabilidad

En los procesos industriales es muy común que se cambie el producto y el proceso, y por esto una de las mayores problemáticas es la reprogramacion de los algoritmos del sistema.

Interacciones con el hombre: Seguridad, cooperación, comunicación y aprendizaje

Flexibilidad, variedad de las tareas, minimiza- ción de las transformaciones que deban hacerse a las plantas existentes

Desafios

seguridad, problema de interpretación entre el obrero y el robot, y esto implica desafíos en el area de la programación de los mismos.

Beneficios

Humanoides campas de ayudar a los obreros en sus trabajos pesados, agilizar la producción de ciertas áreas.

Este tipo de robots son los que nos permiten investigar en zona peligrosas o desconocidas como otros planetas como lo son los ejemplos de Sojourner, Spirit y Opportunity. (Marte)

El robot debe de ser autónomo en cuestión en energética y debe captar las fuentes de energía disponibles en su lugar de intervención (solar, corrientes marinas, viento, biomasa...

Interacción Robot-Operador

Autonomos o semiautonomos realizan un objetivo de un operador humano, entonces se deben de ser un sistema de alto nivel estratégico para ello.

Desafio

Desarrollo de interfaces que produzcan un mínimo el número de órdenes para alcanzar el objetivo.

Construcción de mapas y navegación

Las actividades principales de los robots de exploración es la creación de mapas y información topográfica.

como?

desarrollo de nuevos sensores (como los lidar, Ligth Detection And Ranging, una especie de escáneres en 3D del entorno)