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af jose alfredo vega basulto 4 år siden

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Accionamiento de un robot

La implementación de sistemas de accionamiento en robots puede realizarse utilizando diferentes tipos de actuadores, cada uno con sus propias ventajas y desventajas. Los actuadores eléctricos, como motores síncronos, servo motores y motores a pasos, son conocidos por su precisión y facilidad de instalación, aunque requieren una fuente de energía eléctrica constante.

Accionamiento de un robot

Poco economicos

Dificil mantenimiento

Instalacion especial

Estabilidad en cargas estaticas

Rapidos

Alta capacidad de carga

Potencia limitada

precisos y fiables

Facil instalacion

Silenciosos

Desventajas

La preparación del aire comprimido

Ventajas

Operan a alta velocidad

Realiza trabajo lineal o rotativo

Ing.Omar Pirul Mendo

Jose Alfredo Vega Basulto 9M, Mecatronica

Accionamiento de un robot

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Tipo de trabajo

Hidraulico
Yugo o Piñon
Eje
Embolo, pistón o veleta
Presión Hidraulica
Electrico
Reductor
Motor electrico

Motor a pasos

Servo motor

Asíncrono de induccion

Sincrono

Energía electrica
Neumatico
Yugo o piñon
Eje o dremallera
Embolo, Piston o veleta
Presión de aire

Actuadores

Rotatorio
Lineal