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af Edgar Serrano Cruz 8 måneder siden

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Animación por Esqueleto

En el ámbito de la animación y el modelado de personajes, se emplean diversas técnicas para generar movimientos realistas y precisos. La animación por esqueleto es una metodología que utiliza un conjunto de huesos para articular personajes, permitiendo que las transformaciones de las estructuras jerárquicas se traduzcan en movimientos fluidos.

Animación por Esqueleto

Animación por Esqueleto

Curvas de animación

Interpolación lineal
Función escalón

Combinación de transformaciones

Mezcla de transformaciones
Distancias del vértice a los huesos
Influencia de un hueso sobre un vértice vecino
Pesos
Combinación ponderada
Dos huesos que influyen en una articulación

Modelado de Personajes

Mezcla de vértices
Interpolación de Hermite
Polinomios de Bernstein
Funciones de interpolación
Movimiento o rotación de los ángulos permitidos
Re-meshing
Interpenetrarse y hoyos
Modelos simples de malla
Uniones y ligaduras
Sistema de referencia común
Varios objetos
Transformaciones de estructura jerárquica
Espacio de coordenadas local
Partes individuales

Generación de movimiento

Captura de movimiento
Cinemática inversa
Cinemática directa

Animación por keyframing

Especificar claramente el movimiento
Discretos en el tiempo
Parámetros de transformación

Esqueleto y Piel

Personajes articulados
Información de conectividad
Conjunto completo de huesos

Método por computadora

Keyframing
Vertex Skinning
Vertex Blending
Objeto deformable
Construcción de las superficies
Simulación
Objetos rígidos
Objetos mecánicos
Movimientos musculares
Animales vertebrados