fuandamentos de la robotica

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fuandamentos de la robotica

¿Que es ?

La robótica es una disciplina científica que aborda la investigación y desarrollo de una clase particular de sistemas mecánicos denominados robots

El robot se define, de manera formal en la Organización internacional para la estandarización (ISO), como un manipulador multifuncional reprogramable capaz de mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales a través de movimientos variables programados, para el desempeño de tareas diversas.

¿Que lo hace diferente?

Se diferencia del sistema mecatrónico por ser multifuncional.

Clasificación de robots.

Usos Especiales

Humanoides

Los robots humanoides también son conocidos como androides, los cuales son máquinas antropomórficas capaces de imitar funciones básicas del ser humano tales como caminar, hablar, recolectar, limpiar y trasladar objetos.

Un robot de uso especial es el que se emplea en ambientes distintos al entorno normal de una fábrica como un robot cirujano o espacial.

Paralelos

Tienen una configuración paralela como las que se emplean en plataformas móviles forman parte de los robots médicos para evitar o compensar las vibraciones de la mano del cirujano, en simuladores de vuelo.

moviles

Son sistemas robóticos móviles cuyo uso común es el manejo de materiales por cielo mar o tierra

Aeroespeciales

Los robots aéreos son más conocidos por la comunidad científica como UAV (Unmanned Aerial Vehicle), vehículos aéreos no tripulados controlados por radio control o por un programa previamente cargado.

Submarinos

Los robots submarinos son vehículos controlados por la superficie por medio de un cable llamado umbilical, por el cual se transmiten las ordenes emanadas por su piloto desde la superficie.

terrestres

Existe el robot AGV (Automatic guide vehicle) que sigue trayectorias preestablecidas mediante guías y también los AGV autónomos que no necesitan de trayectoria preestablecida.

Caminantes

ruedas

industriales seriales

El objetivo de los robots industriales es el de servir a un propósito universal semicalificado de una tarea como soldar, pintar, cargar etc.

Robots manipuladores

Brazos mecánicos