Starověký řecký matematik a vynálezce Heron je známý svými významnými přínosy do různých vědeckých oblastí. Mezi jeho nejpozoruhodnější vynálezy patří Heronova koule, považovaná za první parní stroj v historii, který fungoval na principu uvolňování páry skrze dvě protilehlé trubky, což způsobovalo rotaci koule.