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af Francesco Marmolejo 4 år siden

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Robotica: Los próximos grandes desafíos

La robótica está avanzando rápidamente en diversas áreas, presentando desafíos y oportunidades significativas. En el ámbito personal y doméstico, los robots se utilizan para tareas como cortar césped, aspirar y brindar educación y entretenimiento.

Robotica: Los próximos  grandes desafíos

Robotica: Los próximos grandes desafíos

Temas:

Robotica de exploración y de intervención en un medio hostil
Construcción de mapas y navegación

Las actividades principales de los robots de exploración es la creación de mapas y información topográfica.

como?

desarrollo de nuevos sensores (como los lidar, Ligth Detection And Ranging, una especie de escáneres en 3D del entorno)

Interacción Robot-Operador

Autonomos o semiautonomos realizan un objetivo de un operador humano, entonces se deben de ser un sistema de alto nivel estratégico para ello.

Desarrollo de interfaces que produzcan un mínimo el número de órdenes para alcanzar el objetivo.

Autonomia energetica en medio hostil

El robot debe de ser autónomo en cuestión en energética y debe captar las fuentes de energía disponibles en su lugar de intervención (solar, corrientes marinas, viento, biomasa...

How does it taste?

What is its flavor? Each dish description should sound as if you were explaining a friend the taste and flavors for which that dish is your favorite. Type in the adjectives that best describe this course.

Example: ' The mascarpone cream has a mild, delicate texture. The exquisite after-taste is also given by the mix between the coffee and the hazelnut-vanilla-flavored Marsala wine.'

Funcion

Dessert is the final course that is meant to satisfy people's cravings for sweetness after they have eaten other savorous foods. Type in the answer.

pancakeschocolate moussebaked lemon meringue pietiramisubanana splitOther

Este tipo de robots son los que nos permiten investigar en zona peligrosas o desconocidas como otros planetas como lo son los ejemplos de Sojourner, Spirit y Opportunity. (Marte)

Robotica industrial y de los servicios profesionales
Interacciones con el hombre: Seguridad, cooperación, comunicación y aprendizaje

Flexibilidad, variedad de las tareas, minimiza- ción de las transformaciones que deban hacerse a las plantas existentes

Beneficios

Humanoides campas de ayudar a los obreros en sus trabajos pesados, agilizar la producción de ciertas áreas.

seguridad, problema de interpretación entre el obrero y el robot, y esto implica desafíos en el area de la programación de los mismos.

Flexibilidad, programabilidad y portabilidad

En los procesos industriales es muy común que se cambie el producto y el proceso, y por esto una de las mayores problemáticas es la reprogramacion de los algoritmos del sistema.

Manipulación y interracion con el mundo físico

Las principales actividades de estte tipo de robots es Pick-and-place que consiste en recoger objetos y ponerlos en una banda transportadora.

Subtopic

Reactivación de la industria francesa

Francia esta por debajo de Alemania y Italia en la cuestión de robots de manufactura y esto deja a la industria francesa un poco obsoleta y lenta lo que le da ventaja a otros países.

Función

Son definidos como maquinas reprogramables para realizar diferentes tareas en el area industrial, automotriz, etc se encargan de realizar la teras mas dificiles y pesadas denomidas Dull, Dirty, Dump

Los desafios de la Nanorobotica
Enjambre de nanorobots, seguridad
control, comunicación, procesamiento de la información

Para esto se requiere disponer de capacidades de almacenamiento y de procesa- miento de la información.

Desafio

Se necesitaría construir y programar nanomicro- controladores incorporados en un nanorrobots

Los nanorrobots son máquinas cuyos componentes están en una escala atómica o molecular.

Que tipo de sensores utilizar, conjuntos moleculares que permiten desplazar a un nanorobot, como reducir el costo de producción de esta tecnología

Aplicaciones

medicas, militares, medioambientales o espaciales.

Robotica Médica
Prótesis Roboticas

What is its flavor?
Each dish description should sound as if you were explaining a friend the taste and flavors for which that dish is your favorite.
Type in the adjectives that best describe this course.
Example: ' The crunchy tortillas are melting in your mouth like savoury-salty biscuits. The sweet-and-sour tomato sauce is perfectly seasoned while the jalapeno pepper makes it spicy. '

El mayor reto es la movilidad de ellas de forma controlada y fácil para realizar movimientos complejos simplemente.

Trata de la instalación de un brazo robótico o mano para las personas amputadas o discapacitadas en ves de la biológica.

How does it taste?
Each dish description should sound as if you were explaining a friend the taste and flavors for which that dish is your favorite. Type in the adjectives that best describe this course. Example: ' The taste of the citrus sauce is so syrupy and flavored, the exact amount of sweetness the duck needs. Also, the duck is tender and succulent in the inside and crispy on the outside.'

Robots de estimulación cognitiva

presencia de robots con formas y comportamientos animaloides , para que los niños autistas salgan de sus comportamientos.

Esta investigación todavia presenta grandes retos, como que los efectos observados tienen o no efectos duraderos.

Microobots de exploración

What does it consist of?

pork chops, apples, onions, Gorgonzola, beer or white wine, salt, green pepper, olive oilsalmon, rosemary, thyme, basil, sage, parsley, lemongrass, lemons, green onions, carrots, brown rice, sea salt, black pepper, olive oilduck, oranges, bay leaves, onion, Cointreau, red wine, orange marmalade, potatoes, milk, butter, cornflour, saltturkey, honey, onions, garlic, zucchini, eggplants, champignons, salt, white and green pepper, olive oilchicken, onion, tomato sauce, yogurt, butter, broccoli, garlic, curry powder, cinnamon, paprika, ginger, sea salt, green pepper, olive oilOther

autónomos o teledirigidos, capaces de desplazarse ina- lámbricamente por las venas, las arterias o los conductos intestinales.

Objetivo

Suministrar imágenes y medidas de los tejidos, también de ayudar a diagnosticar de forma mas exacta.

Desafios

Como situar el robot en la capsula de propulsion, las camaras, sensores y sistema de navegación.

Robots Médicos

The main course, also called the entree, is the largest portion of the meal and in many cases contains some type of protein. Type in the answer.

gorgonzola and apple pork chopsbaked salmon with brown riceorange duck with mashed potatoesroasted turkey with grilled vegetablescurry chicken with broccoli puréeOther

R de asistencia quirúrgica, capsulas endoscopicas robotizadas y miniatura para exploración del cuerpo, protesis de extremidades, exoesqueleto.

Los robots quirúrgicos pueden ser de gran ayuda por los movimientos mas precisos que genera.

Transporte y Movilidad
Soluciones

Instalar elementos o chip"RFID" (identificación de radio frecuencia)

Desafíos

Posicionamiento geográfico y mapas, responsabilidad jurídica, comunicación con vehículos viejos,

Benéficios

Aumentar la seguridad, economizar energía, limitar el tráfico, permitir a las personas discapacitadas viajar en automóvil y hacer otra actividad cuando se conduce.

Vehículos Autónomo

What does it consist of?

water, bacon, olive oil, carrots, onions, celery, potatoes, salt, pepperwater, sweet onions, chicken broth, butter, pepper, flour, milk, Cheddar cheese, parsleywater, beef chuck roast, onions, paprika, carrots, parsley, potatoes, caraway seeds, hot paprika, pepper, saltwater, chicken, vegetable oil, celery, carrots, chicken broth, parsley, fresh thyme, egg noodles, pepper, saltwater, dashi granules, miso paste, tofu, green onionsOther
R. Personal y Domestica
R.Asistencia

The appetizer, also called a starter, is a small portion or a bite-size delicacy which will prepare you for the remainder of the meal. Type in the answer.


dipscheese traysmini tacossandwichesnachosOther

Podadoras, Aspiradoras, R de cortar césped, R educativos y R lúdicos, las casas inteligentes, Sillas de ruedas automatizadas.

Topic principal