af Johansson Rodriguez 3 år siden
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Es muy flexible gracias a las tres orientaciones que tiene su herramienta o pinza. Las tareas de carga y descarga de material suelen automatizarse en las fábricas gracias a los robots de seis ejes.
Se da cuando un dispositivo tiene más grados de libertad que los necesarios. El robot cíclico trabaja de tal manera que cuenta con varias posturas para una misma posición. Es decir, es capaz de poner la pinza o herramienta que realiza la tarea en una determinada posición a través de diferentes posturas.
Este brazo robótico se utiliza mucho para el pick & place en el sector industrial. Aunque también funciona con el mismo número de ejes que el cartesiano, tiene más grado de libertad que el anterior ya que, además, puede realizar un movimiento de rotación. Al ser muy preciso en movimientos, suele utilizarse para la inserción de componentes en productos.
Este brazo robótico se utiliza mucho para el pick & place en el sector industrial. Aunque también funciona con el mismo número de ejes que el cartesiano, tiene más grado de libertad que el robot scara, además, puede realizar un movimiento de rotación. Al ser muy preciso en movimientos, suele utilizarse para la inserción de componentes en productos.
Estos dispositivos funcionan con tres ejes lineales (X, Y y Z), que se mueven en línea recta y forman ángulos rectos. Son robots perfectos para soldar, de ahí a que sea uno de los más utilizados en este sector. Ofrecen precisión, rentabilidad y facilidad en su programación y uso.
Pórtico
Las rotaciones U, W, y J, puede ser controlado por servomotores o, si sólo tiene dos posiciones, puede montar los actuadores neumáticos. Las transmisiones se realizan con cajas de cambios reacción de baja del planeta. Los motores pueden ser Panasonic o Danaher Motion. El eje Y puede tener corrió particularmente alta en estos casos, el desplazamiento en el eje X se realiza por medio de una transmisión dual de ambas pistas.
Compactas
Las rotaciones U, W, y J, puede ser controlado por servomotores o, si sólo tiene dos posiciones, puede montar los actuadores neumáticos.
Estandar
Usted puede utilizar el robot, como se muestra o se gira 90 grados a fin de tener la "Y" eje vertical, y la "Z" eje horizontal. Las rotaciones U, W, y J, puede ser controlado por servomotores o, si sólo tiene dos posiciones, puede montar los actuadores neumáticos.
