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af CARLOS ALBERTO TRIANA ARGUELLO 4 år siden

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SENSORES Y ACTUADORES EN MOTORES

Los actuadores y sensores juegan un papel fundamental en el funcionamiento de motores y robots móviles, transformando energía de diversas formas para activar procesos automatizados y medir magnitudes físicas.

SENSORES Y ACTUADORES EN MOTORES

Topic flotante

SENSORES Y ACTUADORES EN MOTORES

Topic principal

ACTUADORES

Es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado.

ACTUADORES EN ROBOTS MÓVILES

ACTUADORES HIDRÁULICOS

Se emplean cuando lo que necesitan es potencia, requieren demasiado equipo para suministro de energia y asi como de mantenimiento periodico.

ACTUADORES NEUMÁTICOS

Son simples posicionamientos que son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento.

MOTORES BRUSHLESS

Es un motor electrico sin escobilla para realizar el cambio de polaridad en el motor.

MOTORES DE C.C.

Es una maquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio.

MOTORES DE C.A.

Son aquellos motores eléctricos que funcionan con corriente alterna.

SENSORES

¿Qué es?
Es un dispositivo eléctrico y/o mecánico que convierte magnitudes físicas en valores medibles de dicha magnitud.

SISTEMAS SENSORIALES EN ROBOTS MÓVILES

SENSORES TÁCTILES

Son los que reaccionan al contacto y a la presión, es un sensor analógico en el que puede detectar el momento en que se presiona o se suelta el botón rojo del sensor.

SENSORES NEUMÁTICOS

Son los que captan la posición de un objeto, por el objeto en si, no necesitan energía eléctrica.

SENSORES ÓPTICOS

Son sensores cuyos elementos de emisión y recepción están yuxtapuestos en el mismo conjunto óptico. Los rayos emitidos por el transmisor se reflejan en la superficie del objeto detectado y retoman al elemento receptor.

SENSORES DE LUZ

Son sensores que se utilizan para detectar el nivel de luz y producir una señal de salida representativa respecto a la cantidad de luz detectada.

SENSORES DE ACELERACIÓN

Estos sensores realizan una medida de aceleración o vibración, proporcionan una señal eléctrica según la vibración física que miden.

SENSORES DE VELOCIDAD

Es un dispositivo capaz de traducir a velocidad a la que se traslada cualquier objeto en una señal eléctrica, con una frecuencia proporcional a la velocidad de giro.

SENSORES DE FUERZA

Son dispositivos que nos permiten obtener una señal electrica proporcionada a la fuerza que se aplica sobre ellos, estos trasductores se presentan en multiples formatos.