A cidadania evoluiu significativamente ao longo dos séculos, começando na antiguidade, onde era restrita a um grupo seleto de pessoas, excluindo escravos e mulheres. Na Idade Média, surgiram guildas e corporações, e algumas cidades começaram a obter cartas de franquia, sinalizando os primeiros passos para a inclusão de mais indivíduos na vida cívica.