Las máquinas simples son dispositivos mecánicos fundamentales que facilitan el trabajo al modificar la magnitud o la dirección de una fuerza. Estas máquinas incluyen elementos clave como la potencia, que es la fuerza aplicada; la resistencia, que suele ser el peso del objeto a mover; y el punto de apoyo, el lugar donde se sostiene una barra rígida.
son un dispositivo mecánico formado a partir de un conjunto de máquinas simples conectadas en serie, de forma que la fuerza resultante de una proporciona la fuerza aplicada en la siguiente.