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por daniel acevedo hace 6 años

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Clases de robots

Los robots se clasifican en diferentes tipos según sus procedimientos de control y su morfología. Pueden ser servo-controlados, permitiendo movimientos precisos y detenidos en cualquier punto, o no servo-controlados, limitándose a un número fijo de posiciones.

Clases de robots

se dividen

Clases de robots

Aplicaciones

Servicio
Operan autómaticamente

Investigación

Servicio a los humanos

Producción industrial
Manufactura de productos

procedimientos de control

Servo-controlados punto a punto
controlados de una posición inicial a una final
Servo-controlados
Movimientos con paradas en cualquier punto
No servo-controlados
Número fijo de posiciones

Morfología

Híbridos
Combinación de móviles y manipuladores
Móviles
Robots con desplazamiento
Manipuladores poliarticulados
Brazos de robots sedentarios